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GNSSMEMS组合导航算法研究及其实现的开题报告

一、选题背景和研究意义

随着星上卫星导航系统的发展，全球导航卫星系统(GNSS)已成为许多应用领域中的基础设施，例如车辆导航，航空导航，船舶导航以及自动驾驶等。然而，GNSS信号在城市环境、山区、室内以及高楼大厦等场景下有时会受到多径效应、信号遮挡和干扰等因素的影响，导致GNSS定位误差增大，甚至无法实现定位，因此需要采用GNSS与其他传感器相结合的方式进行导航。

其中，MEMS(微机电系统)传感器由于其体积小、功耗低、可靠性高、成本低等特征成为一种广泛应用的传感器，在组合导航中有着重要的作用。GNSS-MEMS组合导航中，MEMS传感器包括加速度计、陀螺仪和磁力计等，可以提供运动状态的信息，用于修正GNSS测量中的误差，从而提高精度和鲁棒性。因此，GNSS-MEMS组合导航已被广泛研究。

本文的研究旨在探究GNSS-MEMS组合导航算法，在研究GNSS-MEMS组合导航算法的同时，开发一套算法实现在硬件平台上，本文的研究对于完善GNSS定位技术、提高导航精度和鲁棒性具有重要的意义。

二、研究内容

本文的研究内容主要包括以下几个方面：

1.研究GNSS-MEMS组合导航算法的基本原理，包括卡尔曼滤波器、扩展卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、粒子滤波器等。

2.对GNSS信号的多径效应、信号遮挡和干扰等误差进行研究，并结合加速度计