工业机器人基础及应用习题及答案 ch02 认知ABB工业机器人.docx

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单元2认知ABB工业机器人

简述题

请简述什么是ABB机器人。

ABB机器人于1994年进入中国市场，经过多年发展，在中国，ABB凭借先进的机器人自动化解决方案和包括冲压自动化、动力总成和涂装自动化在内的几大系统，已成为一批汽车整车厂和零部件生产企业的供应商，同事ABB还为消费品、铸造、塑料盒金属加工等企业提供全面完善的服务。

请简述工业机器人是由什么组成的。

工业机器人一般由机械本体、控制器和示教器组成。

以IRC5为例，请简述其控制柜是由什么组成的。

控制柜的按钮和开关；

控制柜上的接口；

IRC5主驱动单元；

IRC5控制器I/O系统；

IRC5控制器主板。

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