工业机器人基础及应用-教学日历.doc

教学日历

（20xx～20xx学年第x学期）

开课学院

开课专业

讲授学时

64

课程名称

工业机器人基础及应用

授课教师

实践/实验学时

授课年级

授课班级

总学时

64

使用教材

《工业机器人基础及应用》

参考书目

《工业机器人基础及应用》

校历周次

授课内容分章节题目

第1周

单元1认知机器人本体（4学时）

1.1机器人的机械机构（1学时）

1.2机器人的驱动系统、1.3机器人的感知系统（1学时）

1.4机器人的控制系统（1学时）

1.5机器人的主要技术参数（1学时）

第2周

单元2认知ABB工业机器人（4学时）

第3周

单元3ABB工业机器人的基本操作（4学时）

3.1设定示教器的显示语言（1学时）

3.2设定工业机器人系统的时间（1学时）

3.3查看工业机器人常用信息与事件日志（1学时）

3.4工业机器人数据的备份与恢复（1学时）

第4周

单元3ABB工业机器人的基本操作（4学时）

3.5工业机器人的手动操作（1学时）

3.6ABB工业机器人转数计数器的更新操作（2学时）

3.7工业机器人的I/O通信及设置（1学时）

第5周

单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）

4.1ABB工业机器人的坐标系（2学时）

4.2ABB工业机器人的程序数据（2学时）

第6周

单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）

4.3ABB工业机器人RAPID程序及其架构（2学时）

4.4建立程序模块与例行程序（2学时）

第7周

单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）

4.5常用的RAPID程序指令（4学时）

第8周

单元4ABB工业机器人程序设计（4学时）

4.6建立RAPID程序实例（4学时）

第9周

单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）

5.1认知RobotStudio（4学时）

第10周

单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）

5.2工业机器人智能化教学实训平台（4学时）

第11周

单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）

5.3ABB工业机器人基础工作站（4学时）

第12周

单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）

5.4喷雾取件一体工业机器人（4学时）

第13周

单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）

5.5手机壳打磨工作站（4学时）

第14周

单元5ABB工业机器人运行实例（4学时）

5.6弧焊工业机器人（4学时）

第15周

单元6工业机器人故障诊断（4学时）

附录AABB工业机器人执行控制指令（1学时）

附录BABB工业机器人变量指令附录CABB工业机器人运动设定指令（1学时）

附录DABB工业机器人运动控制指令（1学时）

附录EABB工业机器人I/O信号处理指令（1学时）

第16周

单元6工业机器人故障诊断（4学时）

附录FABB工业机器人通信功能指令（1学时）

附录GABB工业机器人中断功能指令（1学时）

附录HABB工业机器人系统相关功能指令（1学时）

附录ⅠABB工业机器人数学运算功能指令（1学时）

教研室主任签字：教学副院长签字：