工业机器人基础及应用习题及答案 ch03 ABB工业机器人的基本操作.docx

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单元3ABB工业机器人的基本操作

简述题

请简述对数据备份的好处。

定期对机器人的数据进行备份，是保证机器人正常工作的良好习惯。ABB机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错乱或重新安装系统之后，可通过备份快速将机器人恢复到备份时的状态。

请简述机器人的手动操作模式一共有几种并说明分别是什么模式。

机器人的手动操作一共有3种模式；3种模式分别为：单轴运动模式、线性运动模式、重定位运动模式。

请说明ABB工业机器人I/O通信接口。

ABB标准I/O板所提供的常用信号处理有数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao等；

ABB工业机器人可选配标准ABBPLC，这样就可以省去与外部PLC进行通信设置的麻烦，在机器人的示教器上就能实现与PLC相关的操作。

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