焊接工艺中的自动化控制方法.pdfVIP

自动化控制是现代工业制造的重要发展趋势，包括焊接领域。

在过去，手工焊接是主要的焊接方式，但随着科技和自动化技术

的发展，自动化焊接逐渐成为现代工业应用焊接的主流方式。

自动化焊接能够提高生产效率和产品合格率，并且还能减少人

为的疲劳和失误，降低生产成本，如今已经被广泛应用于机械制

造、汽车、造船、电子、建筑等多个领域。

本文将介绍焊接工艺中的自动化控制方法，包括焊接机器人、

自动焊接设备和焊接参数控制技术。

一、焊接机器人

焊接机器人是自动化控制最常见的设备之一。它们通常是通过

计算机程序来控制，能够自动完成焊接等工作。在自动化焊接中，

焊接机器人运用的是先进的传感器和检测技术，能够高效地完成

复杂的部件或组件的生产加工。

焊接机器人可分为以下几种：

1、垂直多关节机器人

这是一种常见的机器人，通常用于较大的工件和部件的生产。

它们通常具有3-5个自由度”，即机器人手臂能够沿不同轴向移动，

从而达到不同焊接角度的目的。

这种焊接机器人的机械臂平行于地面，适用于高度有限的场景。

它们通常具有2-3个自由度”，并且比垂直多关节机器人更快、更

稳定。

3、投影关节机器人

这种机器人常用于工业生产中对某些零部件的快速处理。它们

通常具有较大的工作空间和高效的运动速度。

焊接机器人的自动化程度越高，其焊接效率就越高，成本就越

低。但是，这种设备的成本也较高，需要配备专业技术人员进行

维护，采用这种设备需要仔细考虑设备成本和操作成本。

二、自动焊接设备

自动化焊接设备是另一种实现自动化控制的常见设备。这种设

备可以在机器人控制之外，也可以独立运行。与焊接机器人相比，

其安装和使用成本更低，加工也更简单易懂。

自动焊接设备包括以下几种：

1、自动焊接机

自动焊接机是一种常见的独立设备，由特殊焊接芯片、焊接头、

电源和控制器组成。在使用过程中，焊接头和工件之间会附着焊

过程中长期保持一定的产能，是一种常见的高效焊接方法。

2、自动化焊接制造线

自动化焊接制造线是一种组合设备，包括焊接机、传送带、旋

转桌和其他加工工作台的结合。该设备特别适用于需要进行集中

批量生产的焊接工艺，可以高效完成一系列焊接工作，降低人工

成本和生产成本。

三、焊接参数控制技术

焊接参数控制技术是实现自动化控制的另一种常见方法。这种

技术是对焊接参数的控制设置，以控制焊接过程中的参数如温度、

速度、压力等，实现更精确的焊接控制。

焊接参数控制技术包括以下几种：

1、专业化焊接控制器

专业化焊接控制器是一种专门的控制器，通过专业的自动化计

算机程序来进行精确的焊接参数控制。控制器中包括程序流程和

选项，可设置焊接参数，如焊接持续时间、加热温度、焊接速度

等，以实现高质量的焊接效果。

2、传感器和仪表

焊接参数，如温度、压力、电流、电压、电弧稳定性等，可以促

进焊接过程的可靠性、精确性和效率。

3、安全措施

安全措施是焊接参数控制技术的另一种重要组成部分，包括设

备的安全保护措施，如短路保护、火灾保护等，以及工人的安全

措施，如穿戴适当的防护服、呼吸器、耳塞等。

总之，自动化控制在焊接工艺中的应用已经成为了焊接生产的

重要形式和主流趋势。在采用自动化控制时，应该确保设备的质

量和技术可靠性，并采用最合适的自动化控制方式，以确保焊接

质量和生产效率。