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电动汽车制动技术主要问题及解决思路

摘要：阐述电动汽车制动面临的一些关键问题并提供一些解决

思路，提出在今后的研究中应该注意的若干问题。

关键词：电动汽车制动关键问题解决思路

中图分类号：u469.7文献标识码：a文章编号：1007-3973（2013）

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1电动汽车与再生制动技术

在环境污染和能源危机越来越严重的趋势下，人们将目光投向以

电动汽车为代表的新能源汽车研究。电动汽车以电机作为主驱动装

置，而再生制动是电机的固有特性，可以同时实现节能与电气制动

两个目的。再生制动能量回收技术的原理是，在车辆减速或制动时，

使驱动电动机工作于发电机工况，将车辆的一部分动能转化为电能

并回馈至蓄能装置。

2电动汽车制动要解决的关键问题

2.1制动稳定性

电动汽车必须实现不同工况、不同制动强度下的可靠制动。仅凭

借电机再生制动是不够的，故需要保留传统的机械摩擦制动系统。

当在传统制动系统中加入电机再生制动时，车辆前后轴制动力的分

配发生改变，若电动汽车是前轴驱动，前轴制动力过大先抱死，车

辆失去方向稳定性；若电动汽车是后轴驱动，后轴制动力过大先抱

死，车辆会出现后轴侧滑甩尾的危险。

2.2制动能量回收

电动汽车在制动过程中，期望最大限度回收能量，然而制动能量

的回收受到诸多限制，主要影响因素有：电机特性、能装置、控

制策略、使用环境等。

2.3制动平顺性及制动感觉一致性

电机工作在发电模式下的再生制动，特点是响应快且易于精确

控制，而传统的制动系统响应迟滞且不便于精确控制，因此，二者

复合制动时存在电气制动的实时性与传统制动系统迟滞性之间的

矛盾。由于这种矛盾的存在，当电气制动力加入或者退出时，会引

起总制动力波动，影响踏板位移使驾驶员难以掌握，也影响制动过

程的平顺性。

3解决思路

上述关键问题是互相联系的，在解决这些问题时应该全面分析考

虑。本文主要从结构及硬件和控制策略两方面提出的一些解决思

路。

3.1从结构及硬件上

（1）现代汽车基本都加入了防抱死制动系统（abs）及牵引力控

制系统（asr）。从结构上看，传统的制动系统结构复杂，元器件多，

制动管路长，不可避免对制动的响应迟缓，也不利于机电液一体化

控制。近年来兴起了一种新的制动技术，即线控制动系统，用电子

元件代替了传统制动系统中的部分机械元件，合理设计电子控制系

统的程序使电控元件控制制动力的大小与制动力的分配，从而实现

与传统控制元件等效的abs/asr等功能。因此，可以将线控制动系

统应用于电动汽车制动。

（2）选择性能良好的电机是使电动汽车具有良好制动性能的关

键因素之一。在电动汽车研究领域，开关磁阻电机因结构简单、

本小、运行可靠、调速范围宽、效率高等优良的性能以及永磁体

材料价格上涨的影响，受到各国研究者的青睐，发展潜力巨大。目

前，对于开关磁阻电机的电动运行工况研究较多，而对制动/发

电工况研究较少，加大这方面的研究对于电动汽车制动无疑具有重

要价值。

（3）能量回收装置直接影响电动汽车的能量回收效能。能量回

收途径主要有三种：机械蓄能，如飞轮；蓄电池蓄能，如蓄电池；

液压蓄能，如液压蓄能器。应用于电动汽车的能量回收装置主要有：

蓄电池、超级电容、飞轮、液压蓄能器。这些能量回收装置各有优

缺点，可以根据车辆用途、可用空间等单独或者复合使用，复合能

量回收系统可以弥补单一能量回收系统的不足。电池与超级电容、

液压蓄能器、飞轮相结合的复合能量回收系统的研究是目前解决能

量回收问题的主要方向之一。

3.2制动控制策略上

电动汽车制动控制策略的最终目标是在保证汽车安全性的情况

下实现制动能量回收的最大化和驾驶员感觉的最优化。制动力分配

策略是制动能量回收控制策略的首要问题，电机制动所起的作用越

大则越能提高能量回收效率。

目前，电动汽车大多采用再生制动系统和液压制动系统复合的制

动系统，根据再生制动系统和液压制动系统的组合方式不同，复合

制动系统可分为两种基本控制策略，即串联式和并联式制动控制策

略。总的来说，串联式制动控制策略是优先使用再生制动系统，不

足部分由液压制动系统补；并联式制动控制策略是根据制动强度

需求决定再生制动系统的使用，即小制动强度时（如制动强度z≤

0.1），仅再生制动系统制动，中等制动强度时（0.10.7），仅液压

制动系统制动。

以上两种制动策略各有利弊，串联式