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第六章附有参数的条件平差§6-1附有参数的条件平差原理解：t=2×5－5=5r=n－t=4u=1c=r+u=5图形条件3个极条件1个（大地四边形AEBD,以A为极）固定边条件1个（AB——AC)0ut且相互独立
一、附有参数的条件平差原理函数模型：随机模型：平差准则：根据拉格朗日条件极值法构造辅助函数：令一阶导数为0，即基础方程：法方程
基础方程：法方程：法方程的解：观测值及参数的平差值：
二、附有参数的条件平差计算步骤及示例1、根据平差问题的具体情况，设u个独立量为参数（0ut），列出c个附有参数的条件方程式（c=r+u=n-t+u）。2、根据条件方程的系数矩阵A、B，闭合差W以及观测值的协因数阵Q，组成法方程，法方程的个数为c+u个。3、解算法方程。4、计算观测值的平差值和参数的平差值。5、验算。
二、附有参数的条件平差计算步骤及示例例题：6-1在某航测像片上有一块矩形的稻田（见图6-2）。为了确定该稻田的面积，现用卡规量测了该矩形的长和宽分别为L1、L2，又用求积仪测量了该矩形的面积L3。若设该矩形的面积为平差参数，按附有参数的条件平差法，试列出其条件方程。
解：n=3,t=2,r=1,u=1,c=2，所以两个平差值条件方程为：线性化：矩阵化：
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