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虚拟仿真挑战赛

“智慧农业”规则（小学组）

1.活动主题

《中共中央国务院关于全面推进乡村振兴加快农业农村现代化的意见》发布，

这是21世纪以来第18个指导“三农”工作的中央一号文件。为做好乡村振兴这篇大

文章，国务院直属机构——国家乡村振兴局正式挂牌。

乡村振兴是包括产业振兴、人才振兴、文化振兴、生态振兴、组织振兴的全面

振兴，实施乡村振兴战略的总目标是农业农村现代化，总方针是坚持农业农村优先

发展，总要求是产业兴旺、生态宜居、乡风文明、治理有效、生活富裕，制度保障

是建立健全城乡融合发展体制机制和政策体系。

伴随着互联网等新技术的加速涌现，物联网、云计算、大数据、机器人等技术

运用到生产生活的各环节，智慧农业、未来基建、综合治理等概念和方案应运而生。

本次活动的主题为“智慧农业”。在活动中，各队选手要在规定的时间内使用

RoboSim仿真软件搭建机器人并编写程序以完成水产养殖、畜牧管理、环境监测等任

务。各位同学，准备好迎接挑战了吗？

2.任务场景

任务场景为一个虚拟仿真的农场，由道路、任务模型及装饰物组成，如图1。

图1任务场景

2.1任务模型

在农场内的不同区域共设置有11处任务模型，它们之间由黑色的主干道连接，

各个任务模型前还放置有相应的识别标志物。

a.智能管理中心：设置于农场的中心区域。它是整个农场的智能管理中心，机

器人启动后需要首先到达此处，以便开启后续任务。

b.水产育苗场：农场培育鱼苗的场所。在水产养殖任务中，机器人可以到达此

处获取鱼苗。

c.水产网箱：农场进行水产生态养殖的场所。在水产养殖任务中，机器人需要

将获取的鱼苗投放至网箱内。

d.水文监测站：农场设置在水域边的水文信息监测站。在环境监测任务中，机

器人可在此处获取农场的水文信息。

e.气象监测站：对农场的气象信息进行实时监测的场所。在环境监测任务中，

机器人可在此获取农场的气象信息。

f.蔬菜大棚：农场进行蔬菜温室种植的场所。在建设蔬菜大棚任务中，机器人

需要前往此处完成温室大棚的搭建。

g.果园：果园种植有许多挂满水果的果树。在水果深加工任务中，机器人需要

前往此处摘取果树上的果实。

h.果汁加工厂：农场进行果汁深加工的场所。在水果深加工任务中，机器人可

以将从果园收获的水果运送至此处，加工成果汁。

i.植保站：负责对农场农作物的培育及维护。在病虫害管理任务中，机器人需

要到达此处获取农药。

j.麦田：种植小麦作物的区域。在病虫害管理任务中，机器人需要将获取的农

药喷洒至麦田内。

k.畜牧场：畜牧养殖的场所。在畜牧管理任务中，机器人需要将羊群赶回此处。

3.机器人

a.学员必须在仿真软件中设计、制作1台机器人。

b.机器人的长宽高最大尺寸不得超过30cm。

c.机器人只允许使用1个控制器。

d.机器人允许使用的电机数量不限。

e.机器人只允许使用AI视觉模块识别道路。

4.任务

4.1机器人的任务

机器人在预编程序的控制下从随机指定的启动区出发，前往场地中心的智能管

理中心开启任务，并根据任务顺序及任务内容前往对应的任务区域完成动作，直至

完成所有任务。

该任务场景中设置有8个任务，其中有4个独立任务和4个组合任务。组合任务不

得中途穿插其他任务，否则任务失败。

各个任务模型对应的位置以仿真软件呈现为准。仿真软件中呈现的任务模型在

结构、颜色上可能与本规则上的图形稍有不同，学员应具备适应能力。

任务ID为机器人AI视觉模块识别相应任务反馈的ID值。

4.1.1出发

a.每场仿真开始前，学员的机器人在随机指定的启动区内待命。

b.仿真开始后方可离开启动区。

c.机器人在地面的正投影完全在启动区外即表示完成了出发任务,记100分。

d.每次仿真中，机器人只有一次出发任务。

4.1.2智能管理（任务ID1）

a.智能管理中心设置在场景的正中央。

b.机器人完成出发任务后，需前往智能管理中心区域，成功到达可得100。

c.该任务只可完成一次。

d.机器人到达智能管理中心区域后，使任一部位接触智能管理中心