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机器人基础知识练习题库

姓名：________部门：________成绩：________

一、判断题

1、(初)不同型号的机器人能达到的最大运动速度不同。

对

错

2、(初)所有型号的机器人最多都只能设置10个工具坐标系

对

错

3、(初)示教器的显示语言只有英文。

对

错

4、(初)手动模式下松开或按紧任意一个Deadman开关，机器人将立即停止运动，

该运动属于紧急停止.

对

错

5、(初)T1、T2模式下，安全光栅无效.

对

错

6、(初)离线编程是指，在PC上安装离线编程软件进行编程

对

错

7、(初)按下外部急停或程序输入急停信号，急停不会立即停止

对

错

8、(初)在线编程是指在现场使用示教器操作盘编程.

对

错

9、(初)操作者可以在安全围栏内进行机器人示教，外部设备调试.

对

错

1页共11页

10、(初)机器人模式开关打到T1挡，机器人最高速度为250mm/sec.

对

错

11、(初)机器人模式开关打到T2挡，机器人最高速度为250mm/sec.

对

错

12、(初)机器人模式开关打到Auto挡，仍可以进行轨迹示教。

对

错

13、(初)机器人模式开关打到Auto挡，安全光栅信号有效。

对

错

14、(初)机器人模式开关打到Auto挡，仍可以进行示教编程。

对

错

15、(初)机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅信号有效。

对

错

16、(初)安装完成，机器人首次运行，机器人系统可以采用高速运行。

对

错

17、(初)在使用机器人操作时，务必确认安全围栏内没有人员进行操作。

对

错

18、(初)利用Coord键可以实现不同坐标系切换。

对

错

19、(初)关节运动是指工具在两个指定的点之间任意运动，不进行轨迹控制和姿

势控制.

对

错

2页共11页

20、(初)直线运动是指工具在两个指定的点之间沿直线运动，从开始点到结束点

以线性方式对刀尖移动轨迹进行控制的一种运动.

对

错

21、(初)机器人R-30iB系列控制柜有A/B/Mate型三类。

对

错

22、(初)在操作FANUC机器人时，只要操作人员小心注意，可以不用戴安全帽。

对

错

23、(初)A/B型控制柜的输入电源有200VAC单相和三相两种规格。

对

错

24、(初)为了防止有人翻越围栏，可以在机器人围栏上设置安装上防翻越的尖锐

装置.

对

错

25、(中)主板上的FROM模块主要存储系统软件，SRAM模块主要存储用户数据

对

错

二、选择题

1、(初)对机器人进行示教时，关于示教人员以下说法正确的是？（）

A、不需要事先接受专门的培训

B、必须事先接受专门的培训

C、无特殊要求

2、(初)机器人安装的环境温度为（）摄氏度。

A、0-45

B、0-55

C、0-60

D、0-65

3、(初)如果轴J6的限制设置不正确，则：（）。

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A、机器人会猛烈停止

B、会损坏机械臂前臂的工具，缆线和软管

C、超行程开关将使机器人摔倒

D、控制器会出现第二类错误

4、(初)M-10iA/7L机型的最大负载为（）

A、10KG

B、7KG

C、20KG

5、(初)通常情况下机器人（）在环境湿度95%的长时间作业。

A、可以

B、不可以

C、任意

6、(初)无论自动模式还是手动模式，TP上的[HOLD]键和急停按钮（）。

A、始终有效

B、无效

C、任意

7、(初)机器人模式开关打到T1/T2挡，安全光栅信号（）。

A、始终有效

B、无效

C、任意

8、(初)单关节运动时，J2动作时，J3也会（）。

A、不会运动

B、跟随运动

C、无法确定

9、(初)TP示教盒的作用不包括（）。

A、点动机器人

B、离线编程

C、试运行程序

D、查阅机器人状态

10、(初)以下哪个不是FANUC机器人的供电电源（）。

A、单相AC380V

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B、三相AC380V

C、三相AC220V

D