(48)--知识点1-7 (OK)线性系统的数学模型变换（一）.ppt

第一章线性系统的状态空间描述;问题提出

独立状态变量的个数是相同的，选取不同状态变量，就得到不同状态空间描述或状态空间表达式，状态变量选取的非唯一性，决定了状态空间表达式的非唯一。

描述同一系统的不同的状态空间表达式之间有什么关系呢？它们之间是否可以相互转换呢？

独立状态向量之间是否存在某种关系？各种不同状态空间描述是否也有一定联系？是，这种联系就是向量之间的线性变换关系。

;;

;状态向量的线性变换

是的线性组合，这种组合具有唯一的对应关系。

由此可见，尽管状态变量的选择不同，但状态变量和均能完全描述同一系统的行为。;其中：和。;状态向量的线性变换

系统的状态空间表达式经过线性变换后，得到新的状态空间表达式，具有相同的维数，称他们是状态空间表达式的线性变换。

状态空间表达式中的系统矩阵与是相似矩阵。;系统特征值与特征向量

系统特征值就是状态空间表达式系统矩阵A的特征值；

系统矩阵A的特征值就是特征方程的根；

实际物理系统中，A为实数方阵，故特征值为实数，或为共轭复数；

针对系统特征值，若存在一个n维非零向量，满足或，则向量为系统对应于特征值的特征向量。

;系统基本特性

系统传递函数（阵）的不变性

状态空间表达式的线性变换并不改变系统的传递函数（阵），即传递函数（阵）的不变性。

;系统基本特性

系统特征方程和特征值的不变性

系统的非奇异变换不改变系统特征方程和特征值

系统的特征多项式形式

系统特征多项式的系数是不变的。;实例解析

[例1-10]已知状态空间表达式的系统矩阵为

求其特征值和特征向量。

解：系统特征方程为：

系统特征值为：;设其相对应的特征向量为：

由得:

系统特征值的特征向量为: