基于FPGA的直流电机综合测控系统设计.pdfVIP

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数字系统设计论文

（EDA技术课程答辩2013秋）

基于FPGA的直流电机综合测控系统设

题目计

学院电子信息学院

专业电子信息工程

班级

学号12041422

学生林华，马浩杰

指导教师黄继业

完成日期2013年12月

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摘要

当今，在各行业中自动化控制系统已经取得了较为广泛的发展和应用，而在现在的规模

化生产中，电器传动技术以直流驱动控制技术为主流有着重要作用。一直以来，因直流电动

机其转速在调节上比较灵活，调节方法简单，大围的平滑调速较容易，控制方面性能更好等

特点，所以在传动领域中拥有不可动摇的地位。它在工业机器人、数控机床、等工厂设备自

动化中得到广泛应用。在现代化的生产中，随着规模的不断扩大，各行各业对直流电机在技

术上和数量上的需求也越来越大，并在性能上要求也更高。因此，研究出高可靠性、高性能

的直流电机控制系统，并且制造出高水平的系统就有着非常现实和重要的意义。

关键词：FPGA；Verilog；EDA；PWM调速

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摘要

一、引言

1.本课题研究背景

2.本课题的主要研究容及意义

二、整体设计

1.功能要求

2.功能模块设计

2.1.PWM脉宽调制信号发生模块

2.2.工作时钟发生器模块

2.3.消抖动模块ERZP

2.4.转向控制多路选择器模块

2.5.8位寄存器模块

2.6.7段译码模块

三、直流电机驱动控制电路顶层设计

四、总结

五、参考文献

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一、引言

1.本课题研究背景

电机作为机电能的转换装置，其应用围己遍及国民经济的各个领域。近些年来，随着现

代电力电子技术、控制技术和计算机技术的发展，电机的控制技术也得到了进一步的发展，

电机应用已由过去简单的起停控制、提供动力为目的应用，上升到对其速度、位置、转矩等

进行精确的控制，使被驱动的机械运动符合预想的要求。采用功率器件进行控制，将预定的

控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，这种新型控制技术己经不是传统的“电机控

制”、“电气传动”而是“运动控制”。运动控制使被控机械运动实现精确的位置控制、速

度控制、加速度控制、转矩或力的控制，以及这些被控机械量的综合控制。

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