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基于单片机的按摩机的控制设计

摘要

步进电机是一种将脉冲信号转换成直线位移或角位移的控制微电机，其机械角位移

和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成比例。它易于实现与计算机或其它

数字元件接口，适用于数字控制系统。通过硬件的介绍和组建、硬件原理图和软件流程

图的设计、源程序的编写等，介绍一种基于单片机的步进电机运行控制系统。该系统接

收到信号后，与键盘、显示系统设置的初值比较后，转化成步进电机的步进脉冲，然后

通过单片机控制器驱动步进电机旋转，以带动丝杆传动系统，进而控制进步电机运动。

通过按键，用户可以让按摩机工作在最具舒适的按摩工作方式和振动速度上；利用蜂鸣

器来告警或提示按摩完成；利用发光二极管显示当前的工作状态。

关键词：步进电机；单片机；PWM

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大连民族学院本科毕业设计（论文）题目

Microcontrollerbasedmassagemachinecontroldesign

Abstract

Stepofelectricmotorisonekindtransformsthepulsesignalstraightline

displacementorAngledisplacementthecontrolmicroelectricalmachinery,its

machineryAngledisplacementandtherotationalspeedseparatelybecomesthe

proportionwiththeinputelectricalmachinerywindingpulseintegerandthe

pulsefrequency;Itiseasytorealizeandthecomputerorotherdigitalpart

connections,issuitabletothenumericalcontrolsystem.Throughonekindof

designproposal,handsetsup,thehardwareschematicdiagramandthesoftware

flowchartdesign,thesourceprogramcompilationincludingthehardware

introductionandsoon,introducesonekindbasedonthemonolithicintegrated

circuitStepofelectricmotoroperatingcontrolsystem.Afterthissystem

receivesthefluidnitrogenliquidlevelthefluidpositionsignal,afterthe

keyboard,thedisplaysystemestablishmentstartingvaluecomparison,

transformsStepofelectricmotorstepentersthepulse,thenactuatesthrough

themonolithicintegratedcircuitcontrollerStepofelectricmotortorevolve,

leadstheleadscrewtransmissionsystem,thencontrolfluidnitrogenliquid

levelfluctuationmovement.Finally,madeuseoftheperipherals,suchasthe

key,thebuzzer，theneonlampandtheLED(LightEmittingDiode)figurestube,

providingtheserviceforthecustomer,andcarryoutthemassagefunctionand

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