(6)--信号分析与系统(2).ppt

第二章：连续时间系统时域分析3.卷积方法求解系统响应：例：f(t)=et,（-∞t∞)，h(t)=(6e-2t–1)u(t)，求yf(t)。注意：积分是在虚设的变量下进行的，为积分变量，t为参变量。结果仍为t的函数。当t，时，u(t-)=0（注意，是自变量）解：yf(t)=f(t)*h(t)第二章：连续时间系统时域分析3.1卷积的求解：数值法（积分复杂时采用此法）（1）换元：t换为→得（2）反转→（3）平移：右移t（4）乘积：（5）积分：?从–∞到∞对乘积项积分。注意：t为参变量。直接法图解法利用卷积性质函数乘积形式不变,共有区间决定积分上下限注意两个函数的长度、积分交越区间→第二章：连续时间系统时域分析（概述）连续系统的时域分析：系统分析:对给定的系统模型和输入信号求系统的响应；连续时间系统时域分析：针对连续时间系统，分析过程涉及的函数变量均为时间t，故称为时域分析法。

主要内容：微分方程求解单位冲激相应与输入激励信号的卷积

章节连续时间系统微分方程求解、系统零输入、零状态响应冲激响应与阶跃响应卷积定义、卷积物理意义卷积性质、卷积计算第二章：连续时间系统时域分析1.连续时间系统微分方程求解、系统零输入、零状态响应建立系统约束：电路：KVL和KCL；力学：达朗贝尔原理元件约束：电路：电阻、电容、电感；力学：摩擦力、阻尼、弹力求解齐次解：特解：没有重根：有k重试实根：有共轭复根：有k重共轭复根：根据自由项形式，设定特解函数式，代人方程求待定系数，得到特解+（高等数学-查表）仅与系统本身的特性有关，称为系统的固有响应或自由响应特解的函数形式由激励确定，称为强迫响应。完全解：系统的解和初始条件唯一决定系统的完全解特征方程?特征根第二章：连续时间系统时域分析1.连续时间系统微分方程经典法求解步骤：①列特征方程，求特征根；②根据特征跟，写出齐次解函数形式（含待定系数）；③根据激励函数，确定特解函数式（含待定系数）；④将特解代回原方程，求其待定系数（特解解毕）；⑤写出全解函数式（齐次解+特解）；⑥根据初始条件确定齐次解之待定系数（解毕）。第二章：连续时间系统时域分析1.连续时间系统微分方程求解、系统零输入、零状态响应例描述某系统的微分方程为:y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)求（1）当f(t)=2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)=-1时的全解；（2）当f(t)=e-2t，t≥0；y(0)=1，y’(0)=0时的全解。解(1):特征方程为λ2+5λ+6=0其特征根λ1=–2，λ2=–3。齐次解为:yh(t)=C1e–2t+C2e–3t由表2-2可知，当f(t)=2e–t时，其特解可设为:yp(t)=Pe–t将其代入微分方程得:Pe–t+5(–Pe–t)+6Pe–t=2e–t解得P=1于是特解为yp(t)=e–t全解为：y(t)=yh(t)+yp(t)=C1e–2t+C2e–3t+e–t其中待定常数C1,C2由初始条件确定。y(0)=C1+C2+1=2，y’(0)=–2C1–3C2–1=–1,解得C1=3，C2=–2最后得全解y(t)=3e–2t–2e–3t+e–t,t≥0第二章：连续时间系统时域分析1.连续时间系统微分方程求解、系统零输入、零状态响应例描述某系统的微分方程为:y”(t)+5y’(t)+6y(t)=f(t)求（1）当f(t)=2e-t，t≥0；y(0)=2，y’(0)=-1时的全解；（2）当f(t)=e-2t，t≥0；y(0)=1，y’(0)=0时的全解。解(2):齐次解同（1）特征解：当激励f(t)=e–2t时，其指数与特征根之一相重，由表2-2可知，yp(t)=(P1t+P0)e–2t（P46页表2-2注（3））代入微分方程可得P1e-2t=e–2t，所