材料力学-第十章-压杆稳定问题.pptVIP

§10-1引言

§10-2两端铰支细长压杆的临界载荷

§10-3两端非铰支细长压杆的临界载荷

§10-4中小柔度杆的临界应力

§10-5压杆稳定条件与合理设计

第十章压杆稳定问题

问题的提出:强度条件是否适用于下列拉压杆？

§10-1引言

Euler(1707-1783)首先从理论上研究了压杆稳定问题(Euler理论）

工程实例：石桥、钢桥与稳定问题

刚体与变形体的稳定性

（1）刚性面上，刚性球受微干扰

a.合力FR指向平衡位置

稳定平衡

b.FR为0

c.FR偏离平衡位置

不稳定平衡

临界(随遇)平衡

（2）刚杆－弹簧系统受微干扰

稳定平衡

临界(随遇)平衡

不稳定平衡

刚杆－弹簧系统稳定性演示

（3）受压弹性杆受微干扰

FFcr稳定平衡

F＝Fcr临界状态

压杆在微弯位置不能平衡,要恢复直线

压杆微弯位置不能平衡,要继续弯曲,导致失稳

FFcr不稳定平衡

压杆在任意微弯位置均可保持平衡

临界载荷－Fcr:压杆直线形式的平衡由稳定转变为不稳定时的轴向压力值。

桁架的稳定性

为什么桁架要尽可能设计成各杆受拉？

其他形式的稳定问题

窄高梁弯曲

薄壁件受外压

薄壁圆筒轴向受压

左侧为风速低于颤振速度，结构稳定；

右侧为风速等于颤振速度，结构振动发散。

风洞颤振试验照片

飞机颤振问题研究

§10-2两端铰支细长压杆的临界载荷

两端铰支压杆临界载荷实验测定

两端铰支压杆失稳动画演示

一、临界载荷的欧拉公式

两端受压简支杆

临界平衡状态

驱动与恢复内力矩

驱动内力矩

恢复内力矩

压杆稳定微分方程

通解：

位移边界条件：

存在非零解的条件：

设：n=1

临界载荷欧拉公式

临界载荷（欧拉临界载荷)与截面抗弯刚度成正比，与杆长的平方成反比。

二、临界载荷的欧拉公式的几点讨论

压杆在临界状态时的平衡是一种有条件的随遇平衡——可有任意的微弯程度,但轴线形状一定。

高阶解的意义：

当n=2时，得到：

（中间支撑不受力）

欧拉公式的适用范围：

Q压力沿杆件轴线

Q小挠度(小变形)

Q线弹性

Q理想均质材料,细长杆

三、大挠度理论与实际压杆

精确压杆稳定微分方程

（求解大挠度问题）

理想压杆小挠度理论与大挠度理论及实验结果比较

大挠度理论

小挠度理论

实验结果

由大挠度理论，F=1.015Fcr,wmax=0.11l.

比较显示了理想压杆小挠度理论的实际意义。

问题：结构在哪个平面内失稳？临界载荷等于多少？

解：临界载荷

例：确定图示压杆的临界载荷(hb)

1.当两端的约束是球形铰。

2.当两端的约束是圆柱形铰，圆柱销轴线沿z轴。

解：临界载荷

压杆在x-z平面内失稳

例：确定图示压杆的临界载荷(hb)

1.当两端的约束是球形铰。

例：确定图示压杆的临界载荷(hb)

2.当两端的约束是圆柱形铰，圆柱销轴线沿z轴。

压杆在x-z平面内，

压杆在x-y平面内，

其中m=0.5～1，IyIx

需要判断，杆件总沿临界载荷最小的方向失稳

习题10-3：AB刚性杆，BC弹性梁，弯曲刚度EI，求Fcr

解：考虑梁杆结构的临界平衡，B为刚性接头，在B处

由杆，B处内力偶

由梁，B处转角

作业

10-2b，4，5，8

§10-3两端非铰支细长压杆的临界载荷

解析法确定临界载荷：铰支-固支压杆

类比法确定临界载荷

相当长度与长度因素

例题

一、解析法确定临界载荷

根据微弯临界平衡状态建立微分方程

令

1.固支-自由压杆

通解：

考虑位移边界条件：

存在非零解的条件：

取n=1,得固支-自由压杆的临界载荷：

存在非零解的条件：

2.一端固支一端铰支细长压杆的临界载荷

根据微弯临界平衡状态建立微分方程

考虑位移边界条件：

存在非零解的条件：

思考讨论题：

力学模型（有条件的随遇平衡）、数学方程（微分方程）、有条件的随遇平衡的数学表达（齐次方程的非零解）之间的对应关系。

上一讲回顾

1．弹性平衡稳定性的概念受压杆件保持初始直线平衡状态的能力称为压杆的稳定性；弹性体保持初始平衡状态的能力称为弹性平衡的稳定性。

2．压杆的临界载荷使压杆直线形式的平衡由稳定转为不稳定的轴向压力值。

3、两端铰支细长压杆稳定微分方程

4、两端铰支细长压杆的临界载荷

5、两端非铰支细长压杆的临界载荷——解析法

力学模型·数学方程·齐次方程的非零解·系数行列式为零

1.一端固支一端自由：

二、类比法确定临界载荷

观察：受力与变形与两端铰支压杆左半部分相同

类比：一端固支一端自由长l的压杆的临界载荷等于长2l的对应铰支压杆的临界载荷。

与解析法结果相同

2.一端固支、一端铰支

变形曲线观察：与B端相距约0.7l处有一拐点