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一些重要变换的历史1904年罗伦茨(H.Lorentz,1853-1928)引进了时间和空间变量的罗伦茨变换,在罗伦茨变换下,时空距离是不变量。其中c是光速。罗伦茨变换在后来相对论的发展中起了非常重要的作用。第21页,共41页,2024年2月25日,星期天一些重要变换的历史在研究了许多个别的不变量之后,人们需要从一般的观点来讨论变换和不变量。在力学问题被牛顿和拉普拉斯等人提为微分方程组之后,一个力学系统的变化可以用动力系统,,设给定初值为,它的解是(1)这个解实际上给出了从到的一个带参数t的变换。李是系统研究这种变换的第一人。这个变换构成了一个单参数变换群,也称为单参数李群。第22页,共41页,2024年2月25日,星期天一些重要变换的历史设为的任一函数,一般来说如果(2)则就是在变换(1)之下的一个不变量。显然这个条件是充分必要的,这是因为进一步讲,力学中的各种定律和各种方程,都是讲在一定条件或过程中的不变量。都可以统一纳入不变量的理论中去讨论。第23页,共41页,2024年2月25日,星期天勒让德A.M.Legendre1752-1833第24页,共41页,2024年2月25日,星期天勒让德变换是从以下偏微分方程出发的(3)其中令,再令R、S、T仅是p、q函数。一些重要变换的历史第25页,共41页,2024年2月25日,星期天令曲面的切平面为(4)则应当有(5)(4)式就在函数变量x,y与p,q之给出了一个变换。即第26页,共41页,2024年2月25日,星期天由(4)微分得第27页,共41页,2024年2月25日,星期天把以上结果代入(3)就得到(5),这一变换可以把一个拟线性方程化归为一个线性方程求解。第28页,共41页,2024年2月25日,星期天勒让德变换的一般提法把以上思想推广。设有n个自变量的函数它具有直到二阶的连续微商,取新的一组变量(6)第29页,共41页,2024年2月25日,星期天它们组成对的一组变量替换,设其Jacobi行列式从(6)就可以把原变量反解出来。得(7)(8)考虑新函数第30页,共41页,2024年2月25日,星期天可以证明(9)在勒让德变数替换下,两个函数U,和的关系由(8)给出,对应的变量与函数的关系由(6)和(9)给出。它概括了力学与物理上各种作用量之间的关系。第31页,共41页,2024年2月25日,星期天在力学中常见的内能与自由能之间有关系
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