综合设计两足步行机器人课件.pptx

综合设计两足步行机器人课件汇报人：小无名14

目录绪论两足步行机器人基本原理与结构两足步行机器人运动规划与控制两足步行机器人感知与交互技术两足步行机器人设计与实现两足步行机器人应用与展望

01绪论

两足步行机器人是一种模仿人类行走方式的机器人，具有双足支撑、动态平衡、复杂地形适应等特点。定义与特点从早期的简单机械结构到现代的高度集成化、智能化发展，两足步行机器人经历了漫长的发展历程。发展历程两足步行机器人在军事、救援、娱乐等领域具有广泛的应用前景。应用领域两足步行机器人概述

研究目的与意义拓展机器人应用领域研究两足步行机器人可以拓展机器人的应用领域，提高机器人的适应性和灵活性。促进机器