压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术要求.pdfVIP

压水堆核电厂反应堆水池机器人去污

通用技术要求

1范围

本文件适用于压水堆核电厂反应堆水池底面与侧壁面的机器人去污作业。

本文件规定了压水堆核电厂反应堆水池机器人去污的一般要求、作业要求、验收结果评价等。

构件水池或其它堆型水池的去污作业也可参考本标准。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文

件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适

用于本文件。

GB/T11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人

GB18871电离辐射防护与辐射源安全基本标准

GB/T20867工业机器人安全实施规范

GB/T26148高压水射流清洗作业安全规范

GB/T38124服务机器人性能测试方法

HJ1009辐射环境空气自动监测站运行技术规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

核反应堆水池Nuclearreactorpool

用于储存和冷却核燃料的水池，是核电站或其他核设施中的重要组成部分。

3.2

去污作业Decontaminationoperations

采用水冲洗等方法对放射性污染物进行去除的作业。

3.3

高压水冲洗Highpressurewaterwashing

通过高压水发生装置将水加压，再通过具有细小孔径的喷射装置转换为高速水流进行冲洗。

4一般要求

4.1作业设备

包含设备要求和检验要求。

4.1.1去污机器人

4.1.1.1应按规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造；

4.1.1.2应具备手动或自动去污作业功能；

4.1.1.3应具备去污剂喷涂、高压水冲洗、污染物擦拭等功能；

4.1.1.4应具备急停、制动、报警等功能；

4.1.1.5应使用易清洗、易去污、耐辐照的材料；

4.1.1.6组件应至少包括：移动平台、控制装置、动力源装置、连接管线、高压水冲洗装置；

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4.1.1.7组件应满足防水、耐辐照要求；

4.1.1.8作业范围应覆盖核电厂反应堆水池的底面和侧壁面扫查区域；

4.1.1.9连续稳定运行时间应满足单次去污作业周期；

4.1.1.10机器人控制系统应能够与机器人进行通讯，并能实时响应各动作指令；

4.1.1.11机器人控制系统的安全防护和设计应符合GB/T20867中第六章的要求。

4.1.2水冲洗设备

水冲洗设备应符合GB/T26148的相关规定。

4.1.3辅助吊装设备

辅助吊装设备应考虑机器人外形尺寸、重量和连接线等情况，在保证设备安全的前提下进行吊装

与回收。

4.1.4设备检验

4.1.4.1作业设备应经检验合格并保持良好工况；

4.1.4.2作业设备应进行合理的防异物检查；

4.1.4.3作业前后应对机器人及其他相关设备表面进行放射性活度检查，对设备表面的松散污染物进

行去污处理；

4.1.4.4电气设备安全要求应符合GB/T11291.1的规定。

4.2作业环境

4.2.1反应堆应停堆，并排空水池中的水；

4.2.2气溶胶的防护应符合HJ1009的规定；

4.2.3电源电压与额定电压的偏差应保持在±10%的范围内；

4.2.4工作环境温度范围0℃～30℃。

4.3人员要求

4.3.1作业人员应经过核电厂相关安全知识、辐射防护等培训；

4.3.2作业人员应接受过机器人去污作业培训，掌握作业计划并能按计划实施；

4.3.3工作负责人应具有核电厂相关工作经验，作业开始前应向所有作业人员详细介绍工作计划、人

员岗位与职责，并全程参与反应堆水池去污作业。

4.4作业计划

4.4.1对每项作业应先制定作业计划，计划内容包括：确定作业场地、作业范围和选用水冲洗设备等；

4.4.2分析作业可能带来的环境问题、作业的安全问题，并就此制定出相应的预防措施；

4.4.3作业前应根据去污区域选择清洗作业所需的压力和流量。在流量条件许可的情况下，尽可能以

较低的工作压力来完成清洗作业；

4.4.4作业前后应对