压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术要求编制说明.docxVIP

压水堆核电厂反应堆水池机器人去污通用技术要求

编制说明

工作简况

1.1任务来源

国家重点研发计划“‘华龙一号’核电站一回路机器人检修系统整体解决方案”课题2中任务3核反应堆水池智能去污机器人项目。

1.2标准编制组组成

本标准编制工作组成员及任务分工见表1。

表1：标准编制工作组成员及分工

序号

姓名

单位

职务/职称

任务

1

陶泽勇

国核电站运行服务技术有限公司

副主任/高工

主要编制人

2

顾铭

国核电站运行服务技术有限公司

工程师

资料收集、编制

3

郑怡廷

国核电站运行服务技术有限公司

工程师

资料收集、编制

4

刘一舟

国核电站运行服务技术有限公司

研高

资料收集、编制

5

顾清

国核电站运行服务技术有限公司

高工

审查、补充

6

严军辉

国核电站运行服务技术有限公司

副主任/高工

审查、补充

7

王国河

中广核研究院有限公司

高工

审查、补充

8

牛强

山东核电有限公司

工程师

审查、补充

9

樊继壮

哈尔滨工业大学

教授

审查、补充

10

李满宏

河北工业大学

教授

审查、补充

1.3主要工作过程

本标准的制定/修订过程主要分为工作组成立、工作组讨论稿、征求意见稿、送审稿、报批稿阶段。目前为征求意见稿阶段。

收到编制任务后，首先进行前期准备工作，成立标准编制组，分解工作任务，开展相关调研等。再以主编单位国核电站运行服务技术有限公司为主成立标准编制组，标准编制组根据任务周期安排标准工作进度计划。

本标准经过工作组成员的共同努力，于2023年10月完成标准草案，先后经过了主参参编单位多次讨论修改。

本标准于2024年2月完成工作组讨论稿编制,并经各参编单位充分讨论，于2024年3月再次邀请集团范围内各单位开展标准初步审查。经反馈，共征集来自中广核研究院有限公司、哈尔滨工业大学、河北工业大学、山东核电有限公司等参编单位的意见建议22条，采纳及沟通后部分采纳19条。在各单位的积极建议下，本标准得到进一步规范和完善。

本标准于2024年3月底形成征求意见稿。

标准编写原则

本标准为新编团体标准。主要参考GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》。并结合国内外辐照环境下的核电厂特种机器人应用现状、监管要求和意见进行编制。鉴于标准化工作导则的要求，持续进行周期性修订，对于依据后续更新版本实施在役检查的电站，本标准可供参考，不作为实施依据。

标准主要内容的确定

标准涉及主要内容包括一般要求、作业要求、性能测试等。标准技术主要内容在开展项目现场调研并形成调研报告后，参考GB/T20867-2007《工业机器人安全实施规范》、JB/T8896-1999《工业机器人验收规则》等相关标准以及核电站辐射防护相关安全规范拟定初步草案，最终经过工作组内部及相关专家多次讨论修改后确定。

与国际、国外同类标准水平的对比情况

国际、国外现有美国西屋水下机器人等已开发技术，但尚无主题内容与本标准十分接近的标准。

日本工业标准JISZ4507Decontaminationofradioactivelycontaminatedsurfaces--Methodfortestingandassessingtheeaseofdecontamination仅适用于被放射性物质污染的材料表面的净化方法；欧洲标准BSEN1829-1High-pressurewaterjetmachines.Safetyrequirements.Hoses,hoselinesandconnectors仅适用于高压水激流机软管、软管管路和接头相关安全要求。

与国内相关标准的关系

国内尚无核电厂反应堆水池机器人去污相关的国家标准和行业标准。

NB/T20142《压水堆核电厂一回路系统及设备化学去污》，并不涉及机器人作业；GB/T26148-2010《高压水射流清洗作业安全规范》仅适用于人工高压水作业。

本标准中文版为国内首个核电厂反应堆水池机器人去污相关标准。编制过程中参考了标准主参编单位及其他相关单位专家的工作经验与建议，对能够达成一致的技术要求进行了规范和标准化。

重大分歧意见的处理经过和依据说明

无。

其他

无。

参考资料清单

GB/T20867-2007工业机器人安全实施规范；

JISZ4507Decontaminationofradioactivelycontaminatedsurfaces-Methodfortestingandassessingtheeaseofdecontamination放射性污染表面的测定.净化易度的评估和试验方法；

GB/T26148高压水射流清洗作业安全规范。