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动力电池管理系统BMS

BMS是以某种方式对动力电池进行管理和控制的产品或技术。典型的电动汽车动力电池组管理系统的工作原理如图1-3所示。BMS由各类传感器、执行器、固化有各种算法的控制器以及信号线等组成。其主要任务是确保动力电池系统的安全可靠，提供汽车控制和能量管理所需的状态信息，而且在出现异常情况下对动力电池系统采取适当的干预措施；通过采样电路实时采集电池组以及各个组成单体的端电压、工作电流、温度等信息；运用既定的算法和策略估算电池组SOC、SOH、SOP以及剩余寿命(RemainingUsefulLife，RUL)等，并将参数输出到电动汽车整车控制器，为电动汽车的能量管理和动力分配控制提供依据。

图1-3典型的电动汽车动力电池组管理系统的工作原理

1.4.1BMS的基本功能

BMS的主要功能有数据采集、状态检测、安全保护、充电控制、能量控制管理、均衡管理、热管理以及信息管理等。

1.数据采集

动力电池在电动汽车中的工作环境及状况十分复杂。电动汽车需要适应复杂多变的气候环境，这意味着动力电池的运行需要常年面对复杂多变的温湿度环境。此外，随着路况和驾驶人操纵方式的改变，动力电池需要时刻适应急剧变化的负载。为了准确获取动力电池的工作状况，更好地实施管理对策，BMS需要通过采样电路实时采集电池组以及各个组成单体的端电压、工作电流、温度等信息。

2.状态监测

动力电池是一个复杂的非线性时变系统，具有多个实时变化的状态量。准确而高效地监测动力电池的状态量是电池及成组管理的关键，也是电动汽车能量管理和控制的基础。因此，BMS需要基于实时采集的动力电池数据，运用既定的算法和策略进行电池组的状态估计，从而获得每一时刻的动力电池状态信息，具体包括动力电池的SOC、SOH、SOP以及能量状态(StateofEnergy，SOE)等，为动力电池的实时状态分析提供支撑。

3.安全保护

动力电池安全保护功能主要指动力电池及其成组的在线故障诊断及安全控制。动力电池的在线故障诊断是指通过采集到的传感器信号，采用诊断算法诊断故障类型。动力电池管理需要诊断的故障通常包括过电压(过充电)、欠电压(过放电)、烟雾、过电流、超高温、短路故障、接头松动、绝缘能力降低以及电解液泄漏，还涉及传感器、执行器以及控制器等电子元器件的故障。在诊断出故障类型后，BMS需要进行早期预警，并尽可能采取相应的措施进行及时干预，以保证电动汽车的行驶安全。

4.充电控制

动力电池的充电过程将直接影响到电池的寿命和安全。因此，BMS通常需要集成一个充电管理模块，根据动力电池的实时特性、温度高低以及充电机的功率等级，控制充电机给电池进行安全充电。

5.能量控制管理

由于电动汽车的行驶工况十分复杂，急加速、急制动、上下坡等驾驶操作的随机触发将造成复杂多变的动态负载。为了保证车辆安全、经济地运行，BMS需要根据采集到的动力电池数据和实时状态信息，合理控制动力电池的能量输出以及再生制动的能量回收。若电动汽车装有复合电源，BMS还需根据复合电源各自的状态信息优化分配动力电池的能量，以保证复合电源的最佳性能。

6.均衡管理

由于生产工艺、运输储存以及电子元器件的误差积累，动力电池单体之间难免存在不一致性。为了充分发挥电池单体的性能，保证电池组的使用安全，BMS需要根据动力电池单体的信息，采取主动或被动的均衡方式，尽可能降低动力电池单体在使用过程中的不一致性。

7.热管理

动力电池在正常工作中不仅受环境温度的影响，还受自身充放电产热的影响。因此，BMS需要集成电池热管理模块。它可以根据电池组内温度分布信息及充放电需求，决定主动加热/散热的强度，使得动力电池尽可能工作在最适合的温度，充分发挥动力电池的性能，延长动力电池的使用寿命。

8.信息管理

BMS需要集成多个功能模块，并合理协调各模块之间的通信运行。由于运行的数据量庞大，BMS需要对动力电池的运行数据进行处理和筛选，储存关键数据，并保持与整车控制器等网络节点进行通信。随着大数据时代的发展，BMS还需要与云端平台进行实时交互，以更好地处理动力电池的管理问题，提高管理品质。

1.4.2BMS的拓扑结构

设计电动汽车时，通常需要满足一定的加速能力、爬坡能力和最高车速等动力性指标，若只配备单个动力电池单体作为能量源是远远无法达到要求的。因此，工程上通常将动力电池单体进行串并联成组，以满足车辆设计的技术要求。例如，特斯拉ModelS电动汽车采用松下公司制造的NCA系列18650镍钴铝三元锂离子动力电池，单体的标称容量为3100mA·h，全车共采用了7000多个电池单体进行串并联成组，最终组成一个动力电池包，并安置于车身底板。面对大规模的动力电池管理问题，BMS的拓扑结构非常重要。

BMS的拓扑结构直接影响系统成本、可靠性、安装维护便捷性以及测