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基于STM32的四足机器人的设计与实现
摘要
随着人类科技的发展和人类对更加智能的生活的向往，四足机器人的需求明显增加：由于四足机器人的灵活性和适应性，使它在应急救援和日常生活中发挥着越来越重要的作用。
本系统设计了一种基于3D模型和STM32芯片的微型四足机器人。对比几种运动控制方案，设计出适应本系统的步态运动方案。采用GC0238C摄像头进行数据采集，通过双重腐蚀检测物体轮廓和色域检测的图像处理方法完成对特定物体的识别，通过虚拟立场算法对障碍物进行避障。四足机器人整体采用RT-Thread操作系统，完成各个模块的开发和通信并进行了实验测试。实验结果表明:本系统实现了多种运动
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