- 1、本文档共52页,其中可免费阅读16页,需付费248金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方,所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议,可选择认领,认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传,本站不保证质量和数量令人满意,可能有诸多瑕疵,付费之前,请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形,可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
TitleAutonomousObstacleAvoidanceAlgorithmBasedonPedestrianDetectionandLaneRecognitionAbstractDriverlesstechnologyplaysacrucialroleinreducingroadcongestion,improving交通安全,andenhancingtrafficflowItisthefocusandhotsp
基于行人检测的无人驾驶避障算法
摘要
无人驾驶技术能够有效地减少道路拥堵、交通安全事故等问题,是目前研究领域内的重点和热点,其中环境感知和避障是无人驾驶技术中两大重要的组成部分,本文针对这两点展开研究。通过摄像头和激光雷达感知周围环境,获取车前图像信息、道路信息和周围障碍物距离,使用深度学习算法YOLOv4-tiny处理图像信息,判断车前是否存在行人,用霍夫变换处理路面信息,识别出车道,计算出车道中线的位置。构建虚拟力场,设定斥力源和引力源,根据识别结果和障碍物距离计算车所受的引力与斥力,进而计算出合力,根据合力计算行驶速度的大小与方向,实现礼让行人和躲避障碍物。
实验结果表明,本文设计的算
您可能关注的文档
- 计算机类本科毕业论文-基于STM32的四足机器人的设计与实现.doc
- 计算机类本科毕业论文-基于BERT和WMD的短文本相似度计算.docx
- 计算机类本科毕业论文-基于FPGA的产品表面工业缺陷检测系统.docx
- 计算机类本科毕业论文-基于嵌入式平台的裂缝图像采集系统设计.docx
- 计算机类本科毕业论文-基于深度学习的水下目标检测.docx
- 计算机类本科毕业论文-基于图像处理的隧道裂缝检测算法的设计与实现.docx
- 《GB/T 33352-2016E电子电气产品中限用物质筛选应用通则 X射线荧光光谱法》.pdf
- 中国国家标准 GB/T 33352-2016E电子电气产品中限用物质筛选应用通则 X射线荧光光谱法.pdf
- GB/T 33352-2016E电子电气产品中限用物质筛选应用通则 X射线荧光光谱法.pdf
- 重庆市面向武汉大学定向选调2024届大学毕业生45笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 2024至2030年中国人造棉面料行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 重庆市渝中区遴选公务员2024年国家公务员考试考试大纲历年真题10340笔试历年典型考题及解题思路附.docx
- 2024至2030年中国甲基苯乙酮行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
文档评论(0)