2024年-数据融合系统结构及数据准备PPT学习课件（精编）.ppt

基准地理直角坐标系的建立智能信息处理技术*基准地理直角坐标系是在地心空间直角坐标系基础之上建立而成，具体为：以地球上某一点O′为坐标原点，建立地理直角坐标系O′x′y′z′，坐标轴规定如下：x′轴沿O′所在的纬度线指东，y′轴沿O′所在的经度线指北，z′轴指向天顶，x′、y′、z′轴构成右手系，该参考系将作为坐标转换的基准坐标系*智能信息处理技术坐标转换智能信息处理技术*3、各平台关于目标的采样数据由地心空间直角坐标系再变换到所选定的基准地理直角坐标系中。步骤：1、在地理坐标系中，选定某一点为坐标原点，建立基准地理直角坐标系，该坐标系作为数据融合的基准坐标系。2、各平台关于目标的采样数据由大地坐标系经过旋转、平移转换为地心空间直角坐标系，在地心空间直角坐标系中空间对齐。*智能信息处理技术智能信息处理技术*时间对准多传感器数据进行同步工作时间战时融合处理时刻多传感器工作时，由于开机时间不一样，采样率不一致，来自不同传感器的观测数据通常不是在同一时刻得到的，观测数据间存在时间差融合前必须将这些数据进行同步，统一时基。*智能信息处理技术利用一个传感器的时间作为公共处理时间，把来自其他传感器的时间统一到该传感器的时间上。智能信息处理技术*时间同步的方法例：把第k个传感器在时间tj的观测数据同步到公共处理时间ti上。本质：时间基准的迁移。*智能信息处理技术智能信息处理技术*利用拉格郎日二次插值法也可以得到相同的结果。插值法统一的时间轴上对准关键构造逼近函数假设要逼近的函数为y=f(k)逼近函数为y=f1(k)采用k=k0,k1,k2时所对应的三点的函数值y0,y1,y2来确定逼近函数二次多项式的系数求解方式具体方程*智能信息处理技术智能信息处理技术*3、第三级处理威胁评估是关于敌方兵力对我方杀伤能力及威胁程度的评估；具体包括综合环境判断、威胁等级判断及辅助决策。*智能信息处理技术智能信息处理技术4、第四级处理优化融合处理，包括优化利用资源、优化传感器管理和优化武器控制，通过反馈自适应，提高系统的融合效果说明：级”的概念并不意味各级之间有时序特性，这些过程经常并行处理*智能信息处理技术智能信息处理技术*三）数据融合的层次1、数据层融合2、特征层融合3、决策层融合*智能信息处理技术智能信息处理技术*1、数据层(像素级)融合特点：1)直接在采集到的原始数据层上进行融合；2)原始观测信息未经预处理或只进行很少的处理就进行数据综合分析，是最低层次的融合；3)参与融合的传感器信息间具有一个像素的配准精度。应用：多源图像复合、图像分析和理解同类雷达波形的直接合成多传感器数据融合的卡尔曼滤波等优点：1)能保持尽可能多的现场数据2)提供其他融合层次所不能提供的细微信息*智能信息处理技术智能信息处理技术*局限性1)所处理的传感器数据量大，处理代价高、时间长、实时性差；2)数据通信量较大，抗干扰能力较差；3)在信息的最低层进行的，由于传感器原始信息的不确定性、不完全性和不稳定性，要求在数据融合时有较高的纠错能力；4)各传感器信息之间校准精度要求较高，各传感器信息应来自同质传感器。*智能信息处理技术智能信息处理技术*2、特征级融合对来自传感器的原始信息进行特征提取(特征可以是被观测对象的各种物理量)，然后对特征信息进行综合分析和处理。特征级融合属于中间层次，融合过程为：1)提取特征信息(数据信息表示量或统计量)2)按特征信息对多传感器数据进行分类、综合和分析。特征级融合分类：1)目标状态数据融合2)目标特性融合*智能信息处理技术智能信息处理技术*1）特征级目标状态数据融合主要应用：多传感器目标跟踪领域融合过程：①对传感器数据进行预处理以完成数据校准；②实现参数相关的状态向量估计。*智能信息处理技术智能信息处理技术*2)特征级目标特性融合在融合前必须先对特征进行相关处理，把特征向量分成有意义的组合。优点：①实现可观的信息压缩，有利于实时处理；②所提取的特征直接与决策分析有关，融合结果能最大限度地给出决策分析所需特征信息。应用：C3I系统*智能信息处理技术智能信息处理技术*3、决策级融合特点：1)是一种高层次融合，其结果为检测、控制、指挥、决策提供依据；2)首先利用传感器提供的信息对