步进电机PWM控制程序设计论文.doc

沈阳工程学院

课程设计

设计题目：步进电机PWM控制程序设计

1.设计主要内容及要求；

1〕研究步进电机PWM控制及利用DSP实现的方法。

2〕编写步进电机控制程序。

3〕调试程序，观察结果。

2.对设计论文撰写内容、格式、字数的要求；

〔1〕.课程设计论文是表达和总结课程设计成果的载体，一般不应少于3000字。

〔2〕.学生应撰写的内容为：中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献等。课程设计论文的结构及各局部内容要求可参照《沈阳工程学院毕业设计〔论文〕撰写标准》执行。应做到文理通顺，内容正确完整，书写工整，装订整齐。

〔3〕.论文要求打印，打印时按《沈阳工程学院毕业设计〔论文〕撰写标准》的要求进行打印。

〔4〕.课程设计论文装订顺序为：封面、任务书、成绩评审意见表、中文摘要和关键词、目录、正文、参考文献。

3.时间进度安排；

顺序

阶段日期

计划完成内容

备注

1

7月2日

教师讲解题目，学生查阅相关资料

2

7月3日

确定步进电机控制算法以及程序流程

3

7月4日

编写程序

4

7月5日

调试程序

5

7月6日

撰写论文，程序验收

沈阳工程学院

步进电机PWM控制课程设计成绩评定表

指导教师评审意见

评价

内容

具体要求

权重

评分

加权分

调研

论证

能独立查阅文献,收集资料；能制定课程设计方案和日程安排。

0.1

5

4

3

2

工作能

力态度

工作态度认真，遵守纪律，出勤情况是否良好，能够独立完成设计工作，

0.2

5

4

3

2

工作量

按期圆满完成规定的设计任务，工作量饱满，难度适宜。

0.2

5

4

3

2

说明书

的质量

说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整标准。

0.5

5

4

3

2

指导教师评审成绩

〔加权分合计乘以12〕

分

加权分合计

指导教师签名：

年月日

评阅教师评审意见

评价

内容

具体要求

权重

评分

加权分

查阅

文献

查阅文献有一定广泛性；有综合归纳资料的能力

0.2

5

4

3

2

工作量

工作量饱满，难度适中。

0.5

5

4

3

2

说明书

的质量

说明书立论正确，论述充分，结论严谨合理，文字通顺，技术用语准确，符号统一，编号齐全，图表完备，书写工整标准。

0.3

5

4

3

2

评阅教师评审成绩

〔加权分合计乘以8〕

分

加权分合计

评阅教师签名：

年月日

课程设计总评成绩

分

引言

目前各种控制系统、通信系统、网络系统、仪器仪表等都以微处理器为核心。几十年来，随着大规模集成电路技术的不断开展，微处理器的性能越来越高、体积越来越小、系列越来越多。微处理器从过去单纯的中央处理单元，开展到将众多外围设备集成到片内形成单片机，由过去的8位机，开展到16位、32位机。

由于大规模集成电路技术的突破，DSP控制器的价格已和普通单片机接近，但其性能远远超过了普通单片机。DSP控制器由DSP〔DigitalSignalProcessor,数字信号处理器〕开展而来，其突出特点就是采用多组总线技术实现并行机构，有独立的加法器和乘法器，有灵活的寻址方式，从而可以非常快速地实现复杂算法。

而此次是步进电机PWM控制程序设计，采用全步四相四拍控制方式，用四个控制接口为四个引脚，按一定的频率循环置高电平即可使步进电机转动。而用户可以通过修改定时器1的周期以及PWM的比拟功能调整电机运行方向与状态。

目录

TOC\o1-3\h\z\u课程设计任务书II

引言V

1设计任务描述7

1.1设计题目7

1.2设计目的7

1.3设计要求7

1.4发挥局部7

2设计思路8

3设计方框图9

4各局部程序设计10

4.1实验程序功能与结构说明10

4.2头文件10

4.3初始化11

4.3.1DSP28_EV.c：包含了事件管理器初始化。11

4.3.2DSP28_PieCtrl.c：PIE中断初始化。12

4.3.3DSP28_SysCtrl.c：系统初始化。13

4.3.42812.gel：系统初始化14

4.3.5DSP28_PieVect.c：PIE中断矢量表初始化。14

4.4实验主程序系统的初始化及使能14

4.5定时器1的设置与PWM的比拟功能和比拟方式控制15

4.6PWM控制设置与中断16

5工作过程分析18

5.1.步进电机的驱动：18

5.2.步进电机的驱动接口：19

6设计