动物集群行为的机制和应用.pdf

2023年第68卷第23期:3063~3076

动物运动行为调控:神经机制与工程实现专题评述

动物集群行为的机制和应用

1*123,4

刘小峰,陈果,刘宇,王希

1.河海大学物联网工程学院,常州213022;

2.北京师范大学珠海校区,复杂系统国际科学中心,珠海519087;

3.安徽大学资源与环境工程学院,合肥230601;

4.黄山生物多样性与短尾猴行为生态学国际联合研究中心,合肥230601

*联系人,E-mail:xfliu@

2023-02-22收稿,2023-05-29修回,2023-06-05接受,2023-06-06网络版发表

国家重点研发计划(2018AAA0100803)、国家自然科学基金、江苏省重点研发计划(B,BE2018004-04)、广

东省林业科技创新工程项目(2020KJCX005)、北京师范大学珠海校区引进人才和科研启动基金(28705-310432106)和北京师范大学自然科学高

等研究院交叉学科孵化项目资助

摘要动物集群行为是指群体内个体在有或无领导者的情况下,根据周围的局部或整体信息相互协调运动或做出

相应的行为决策.这是一个典型的具有涌现性质的复杂系统,个体间的相互作用导致群体整体行为与所有单个个

体行为的简单加和有相当大的差异.几十年来,动物的集群行为吸引了各领域研究人员的关注,从统计物理学、生

物学、神经科学、计算机科学和控制论等各个角度对该问题进行了研究,取得了诸多重要的成果.本文从集体决

策、运动控制和神经学基础三个角度出发,综述了动物集群行为的表层和底层实现过程.这些研究和发现对集群

运动的仿生应用有着广泛的启示意义和应用前景.本文旨在为从事计算机和机器人行业的研究人员提供跨学科视

角,并为未来动物集群运动研究提供一些有潜力的方向和新思路.

关键词集群行为,集体决策,集群模型,神经基础,多智能体系统,仿生集群机器人

动物集群行为,或动物群体的协调行为,是一种迷的过程中,个体差异在此产生作用并一定程度上影响

人而复杂的现象,几十年来一直吸引着研究人员的关集体决策.由于复杂的生存需求、环境限制以及种群

注[1,2][3]

.从鱼群的同步游动、蚂蚁的合作巢穴寻址,到内部的空间约束,不同群体可能产生不同的运动结构,

哺乳动物群大规模的迁徙[4]等,动物集群产生复杂的群这也是集群行为的一种表现形式.在信息交互、群体

体性活动.集群行为的研究包括群体内信息的传递、结构这些现象背后,存在神经机制对动物行为的调控.

决策过程、集群运动等.了解驱动集群行为的机制和这些神经机制会影响动物在不同外界刺激下产生的集

因素,可以探究动物社会的进化和行为规律[5],进而为群行为,并且集群行为也会对个体的神经反馈产生

群体智能算法、集群机器人等的设计提供启发[6,7].关调节.

于影响动物集群行为模式的知识也可以为濒危物种的过去几十年,研究者们对动物集群行为的机制以

保护提供帮助[8].及仿生应用做了大量的研究,对生物学、心理学、社

集体决策开始于动物的集体感知,个体依赖感官会学、计算机学、机器人学都有诸多的启发与贡献.

或者化学信息感知环境并与同类相互交流,个体的交本文回顾动物集群行为的相关文献,以便:(1)从集体

互逐渐形成群体层面的共识,在感知环境与内部交流决策、运动控制、神经基础三个方面探讨形成集群行

引用格式:刘小峰,陈果,刘宇,等.动物集群行为的机制和应用.科学通报,2023,68:3063–3076

LiuXF,ChenG,LiuY,etal.Animalcollectivebehavior:Me