6第三章 无人机基础操作练习 （第一节）.pptx

第一节组装第三章飞行练习机组装与调试无人机操纵技术

引言无人机的飞行训练我们要经过两个步骤，一是模拟器飞行训练，二是练习机实飞训练。飞行练习之前，先来组装一架飞行练习机“YM-G300”。YM-G300整体结构经过专业的受力分析，机架采用玻纤维材质，轻便、坚固，能够承受高强度飞行练习使用。轴距300mm，采用正X型结构布局。

组装第一步：脚架、下底板、35mm铝柱连接。第二步：全部安装好。第三步：安装电池仓挡板。第四步：将垫片固定在图示位置。图3.1组装一至四步

组装第五步：安装上板。第六步：装入机臂。第七步：安装夹片。第八步：铝柱固定。图3.2组装五至八步

组装第九步：焊接好的分电板固定在图示位置，贴入防震垫。第十步：焊接好电机香蕉头。第十一步：焊接好电调香蕉头第十二步：安装电机、电调，注意图示电机帽颜色。图3.3组装九至十二步

组装第十三步：电调和电机连线，尤其注意按图示方式找到机头方向，并记住电机序号。第十四步：飞控固定在上顶板正中间。第十五步：电调接入飞控，具体方式见图下备注。第十六步：接线过程中注意布线。图3.4组装十三至十六步第15步注释：预设中心板，连接电调杜邦线与飞控。注意：飞控箭头指示方向一定冲向机头方向！飞控插针一侧有阿拉伯数字1-6的编号，编号对应电调编号，接入时1号电调杜邦线接飞控1通道插针，橙色或白色或黄色等颜色较鲜艳的线为信号线，接在顶端信号端，中间插针为电源“+”极，底侧插针为电源“—”极。2号3号4号以此类推。

组装第十七步：飞控线按顺序编号。第十八步：按照编号的顺序，飞控线依次接入接收机CH1-CH6。第十九步：飞控线按顺序编号。第二十步：装好接收机，接受天线固定在机臂下方。图3.5组装十七至二十步第18步注释：接收机一侧有CH1-CH6编号，每组编号都有对应的三列插针，靠近编号的一列为信号线，中间一列为正极，最底一列为负极。根据这一布局，飞控线按照1-6对应编号接入接收机。

组装图3.6组装第二十一步第二十一步：连接好所有的线路之后，脚架处粘贴海绵脚垫，在起飞和降落时起到缓冲作用。

遥控器设置（1）对频将对频线插在接收机的B/VCC通道上，将PMU（分电板）的输出线与接收机CH1连接（注：通电前确保焊接线路无短路）。然后，插上动力电池，接收机会红灯长闪。再后，长按遥控器的对频按键打开遥控器，当屏幕上出现OK字样时就可以拔掉对频线（开遥控器前应把各比例开关拨到最上方，油门杆拉倒最低）。后期使用遥控器过程中，如果打开遥控器出现“滴滴”报警音，则可把所有拨档开关打到最上，油门拉到最底。（2）遥控器设置长按遥控器OK键进入菜单选择，按DOWN键选择Functionssetup按OK键进入。UP与DOWN键控制箭头上下选择①CH5通道反向：选择Reverse按OK键进入，然后按OK键选择到CH5，将5通道调到Rev模式，长按CANCEL键保存退出。②CH5通道比例开关和输出比例设置：（用于飞行模式切换GPS/姿态/手动）选择Ａuxchannels按OK键进入，然后按OK键选择5通道，UP与DOWN键控制箭头上下选择SWC作为5通道比例开关，长按CANCEL键保存退出；选择Endpoints按OK键进入，然后按OK键选择CH5通道，将百分数改成72%和66%，长按CANCEL键保存退出。选择Subtrim按OK键进入，然后按OK键选择CH5通道，长按DOWN键，使中立点向左偏移10小格，长按CANCEL键保存退出遥控器设置完。

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