原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ADXL345传感器实验本讲主要内容 1.ADXL345传感器介绍 2.ADXL345传感器初始化步骤 3.硬件电路 4.编写ADXL345传感器控制程序 1.ADXL345传感器介绍 ADXL345是ADI公司推出的基于iMEMS技术的3轴、数字输出加速度传感器。该加速度传感器的特点有：①分辨率高。最高13位分辨率。②量程可变。具有+/-2g，+/-4g，+/-8g，+/-16g可变的测量范围。③灵敏度高。最高达3.9mg/LSB，能测量不到1.0°的倾斜角度变化。④功耗低。40~145uA的超低功耗，待机模式只有0.1uA。⑤尺寸小。整个IC尺寸只有3mm*5mm*1mm，LGA封装。 ADXL支持标准的I2C或SPI数字接口，自带32级FIFO存储，并且内部有多种运动状态检测和灵活的中断方式等特性。 2.ADXL345传感器初始化步骤 ADXL345的初始化步骤如下：1）上电2）等待1.1ms3）初始化命令序列4）结束3.硬件电路本实验使用到硬件资源如下：（1）D1指示灯（2）K_UP按键（3）串口1（4）TFTLCD模块（5）ADXL345PZ6806L开发板连接如图PZ6806D开发板连接如图4.编写ADXL345传感器控制程序 本章所要实现的功能是：使用STM32F1来驱动ADXL345，读取传感器三个方向的加速度值和转换后的角度值，通过TFTLCD模块显示，同时可通过K_UP键进行校准。程序框架如下：（1）初始化ADXL345（2）读取ADXL345三个方向的加速度值（3）转换与自然系坐标的角度值（4）编写主函数
文档评论（0）