PWM原理完整版本.pptVIP

PWM控制的基本原理面积等效原理：将正弦半波分成N等份，就可以把正弦半波看成是由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。这些脉冲宽度相等，都等于π/N，但幅值不等，且脉冲顶部不是水平直线，而是曲线，各脉冲的幅值按正弦规律变化。如果把上述脉冲序列利用相同数量的等幅而不等宽的矩形脉冲代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合，且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积（冲量）相等，这就是PWM波形。各脉冲的幅值相等，宽度按正弦规律变化。PWM波形和正弦半波等效，即面积等效原理。对于正弦波的负半周，也可以用同样的方法得到PWM波形。正弦脉宽调制：脉冲列的各脉冲宽度按正弦规律变化（等效平均面积按正弦波变化）的PWM波形，称作SPWM（SinusoidalPWM）波形。三点式PWM：正半周均为正脉冲，负半周均为负脉冲，没有正、负两极性间的跳变。总是单极性跃变，故也称作单极性PWM。整个波形包含有三种电平，即+Ud/2，0V，-Ud/2，所以又被称作三电平（ThreeLevel）PWM。其基波与原正弦波同频率,谐波仍存在。脉冲个数越多,正弦脉宽变化越平滑,则越逼近正弦,谐波亦越小。即开关频率高,则波形好,滤波也容易。两点式PWM波形(双极性PWM)对应于正弦波的每个半周都是双极性跳变的脉冲序列，在正负两电平间跳变(TwoLevel)。脉宽按正弦规律变化，在每个等份上的正负面积之代数和(平均面积)按正弦规律变化，即符合面积等效原理。各脉冲的占空比按正弦规律变化：在0~t1这一等份上，对应的正弦波瞬时值为正值，脉冲占空比应大于50%，正、负面积的平均值为正值。在正弦波过零点近旁，脉冲占空比应接近等于50%，使正、负面积的平均值趋于零。在负半周各等份上对应的脉冲占空比均小于50%。两点式PWM波形不如三点式波形更逼近正弦：要达到同样的基波、谐波成分要求，两点式PWM需要更高的开关频率，每半周脉冲个数N要增大。三点式PWM采用较低的开关频率可以获得较好的波形质量，故开关损耗小，更适用于大功率逆变器。但实际上，直接输出三点式PWM波形的三点式逆变器往往主电路结构比较复杂，使用器件较多。所以，目前直接输出两点式PWM波形的两点式逆变器应用较多。改变等效正弦波（基波）的幅值：根据PWM波形的面积等效原理，要改变等效输出正弦波的幅值时，只要按照同一比例系数改变各脉冲的宽度（占空比）即可。在ur的正半周，当uruc时使V4导通，V3关断，uo=Ud；当uruc时使V4关断，V3导通，uo=0。在ur的负半周，当uruc时使V3导通，V4关断，uo=-Ud；当uruc时使V3关断，V4导通，uo=0。这样，可得SPWM波形uo。虚线uof表示uo中的基波分量。两点式PWM控制：采用双极性方式时，在ur的半个周期内，三角波载波不再是单极性的，而是有正有负，所得的PWM波也是有正有负。在ur的一个周期内，输出的PWM波只有±Ud两种电平。仍然在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制各开关器件的通断。在ur的正负半周，对各开关器件的控制规律相同。即当uruc时，给V1和V4以导通信号，给V2和V3以关断信号，输出电压uo=Ud。当uruc时，给V2和V3以导通信号，给V1和V4以关断信号，uo=-Ud。U/f协调控制用PWM方式既可以实现VV又可以VF，在三角波比较方式中，改变调制正弦波的频率既可以实现变频，欲实现U/f协调控制，可调节调制波ur的正弦幅度，调制系数m=Urm/Ucm，通常在0~1之间，为了实现U/f协调控制，随f变化，同时调m。8.5.3三相桥式逆变电路的PWM控制载频三角波比较法调制该方法是产生SPWM控制信号的最基本的方法。可通过模拟电子电路来实现，uc—高频载波,几~几十kHz,等腰三角波，恒幅，来自三角波发生器，urU,urV,urW—三相低频调制波参考信号，三相对称正弦，幅度与频率均连续可调，来自三相超低频正弦信号发生器。采用双极性PWM控制方式。三相的调制信号urU、urV和urW依次相差120°。每相调制正弦波分别与同一列三角波比较。产生相应的SPWM控制脉冲序列。当正弦波与等腰三角形左边比较时总是输出往下跳，与右边比较时总往上跳。U、V和W各相功率开关器件的控制规律相同。以U相为例：当urUuc时，给上桥臂V1以导通信号，给下桥臂V4以关断信号，则U相相对于直流电源假想中点N’的输出电压uUN’=Ud/2。当urUuc时，给V4以导通信号，给V1以关断信号，则uUN’=-Ud/2。V1和V4的驱动信号始终是互补的。V相及W相的控制方式都和U相