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心形流水灯与萤火虫移动机器人设计与实验
-目录《工程技能训练》项目实训报告01
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《工程技能训练》项目实训报告1
《工程技能训练》项目实训报告题目：心形流水灯的设计与实现、感光萤火虫移动机器人的设计与实现心形流水灯的设计与实现、感光萤火虫移动机器人的设计与实现一、实训目的通过本课程实训，能够熟悉印制电路板设计步骤和方法，会使用AltiumDesigner软件进行原理图和印制PCB板图的设计；熟悉常用电子元器件的类别、符号、规格、性能及其使用范围，能查阅有关元器件的数据手册；基本掌握手工电烙铁的焊接技术，能够独立的完成简单电子产品的电路板焊接与组装；学会运用理论知识去分析、解决实际项目中出现的问题和故障二、项目介绍
《工程技能训练》项目实训报告NEXT(一)实现的功能
1．心形流水灯的设计与实现
(1)电源电压：直流+5V
(2)在单片机控制下，32个LED灯组合成炫丽的心形动感画面
2．感光萤火虫移动机器人的设计与实现
(1)电源电压：直流+3V
(2)感光移动：通过传感器可感知光的存在，当光线照到触角时，三极管导通，对应安装在腿部的马达就会开始振动，萤火虫就会向感知光线的方向移动；尾部呼吸灯用LM358运算放大器组成呼吸灯电路，模拟萤火虫慢慢一亮一灭的发光效果，在黑暗环境中就像真的萤火虫一样
(二)工艺要求
(1)利用AltiumDesigner软件绘制项目的元件库和PCB封装库
《工程技能训练》项目实训报告(2)完成项目的原理图设计、电气性能检查，并生成网络表(3)设计PCB形状和尺寸大小，并完成网络表的导入(4)按照PCB布局、布线规则完成项目PCB设计及电气规则检查(ERC)，要求布局合理、布线规则、层次分明(5)完成电路板焊接与调试
《工程技能训练》项目实训报告(6)所有插件装配美观、均匀、端正、整齐、不能歪斜、高矮有序，焊点要求圆滑、光亮，防止虚焊、搭焊和散锡三、实训任务与进度安排
《工程技能训练》项目实训报告四、实施过程(格式：黑体，4号)AD软件介绍AltiumDesigner是原Protel软件开发商Altium公司推出的一体化的电子产品开发系统，主要运行在Windows操作系统。这套软件通过把原理图设计、电路仿真、PCB绘制编辑、拓扑逻辑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术的完美融合，为设计者提供了全新的设计解决方案，使设计者可以轻松进行设计，熟练使用这一软件使电路设计的质量和效率大大提高
《工程技能训练》项目实训报告AltiumDesigner除了全面继承包括Protel99SE、ProtelDXP在内的先前一系列版本的功能和优点外，还增加了许多改进和很多高端功能该平台拓宽了板级设计的传统界面，全面集成了FPGA设计功能和SOPC设计实现功能，从而允许工程设计人员能将系统设计中的FPGA与PCB设计及嵌入式设计集成在一起由于AltiumDesigner在继承先前Protel软件功能的基础上，综合了FPGA设计和嵌入式系统软件设计功能，AltiumDesigner对计算机的系统需求比先前的版本要高一些1打开AD软件创建一个元件库，在元件库里面画每个原件，然后在原理图中把心形流水灯与萤火虫的原理图设计出来
《工程技能训练》项目实训报告2.将元器件绘制在库里，注意在画完元件库后要将元件库进行保存，以免元件库丢失使用AltiumDesigner(AD)软件创建元件库的步骤如下(1)打开AD软件，新建库项目并进入库编辑器(2)右键单击空白区域，选择创建元件，命名并选择符号(3)在编辑区域放置引脚，双击引脚编辑属性(5)添加其他元件特性，如矩形、字符串、填充等(6)右键单击元件选择保存(7)生成元件符号报告，列出所有元件属性(8)导出为`.lib`文件，用于加载到其他AD项目
《工程技能训练》项目实训报告(9)在项目中加载使用该元件库(10)根据需要更新和使用版本控制系统进行库的管理。遵循规范和标准确保兼容性，从合法来源导入符号或库3.创建一个电路原理图，利用库中元器件来完成心形流水灯电路原理图
《工程技能训练》项目实训报告利用AD软件绘制电路原理图是一个相对直接的过程。以下是一般的步骤(1)启动软件：首先，打开你的AD软件。这通常是一个图形界面，允许你创建、编辑和查看电路原理图(2)创建新的设计项目：在开始绘制电路原理图之前，你需要创建一个新的设计项目。大多数AD软件允许你选择不同的项目模板，你可以根据你要设计的电路类型选择合适的模板(3)设置图纸参数：接下来，你需要设置图纸的参数，例如大小、方向、标题栏等。这些参数将决定你的电路原理图的整体布局
《工程技能训练》项目实训报告ONETWOTHREEFOUR(4)添加元件：在原理图编辑器中，你可以通过元件库添
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