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沔乔斛猛尢譽机械原理课程设讣说明书
一.设计题目
自动打印机的设汁
1.题目简介
此自动打印机是当产品包装好后，为了商品的某种需要而用来在包装好的纸盒上，打印一
种记号的专用设备。它的主要动作有三个：纸盒送到打印工位：打印记号；然后将打印好的纸
盒输出。
2.设计参数
〔1〕纸盒尺寸：长100〜150mm,宽70〜100mm,髙30〜50mm；
〔2〕自动打印机的生产效率：80次/min。
3.设计容
（1）打印机构
①动作要求：将减速器输送来的匀速圆周运动转化为打印头的往复运动：
②运动要求：动力特性好，并有急回特性。
（2）送料机构
要求与打印机构动作协调。
（3）减速机构
计算总传动比，安排％级传动比和确龙传动方案组合方式。例如带传动和定轴轮系串连或采用
行星轮系等；有自锁要求而功率又不大时，可承受蜗杆机构。对左轴轮系要合理安排各对齿轮
的传动比，这是传动装置的一个重要问题，它将直接影响机器的外娜尺寸、重量、润滑和整个机
n
器的工作力量，依据抵=%乜/执行，确定传动机构。
二.方案构思及分析
1.方案构思
依据设汁要求，打印机构和送料机构有多种实现方式，现列表如下
第贞
沔晶斛放犬曇机械原理课程设讣说明书
表1
直动推杆
偏置曲柄直动推杆齿轮一连
六杆机构凸轮一摇
滑块机构凸轮机构杆机构
杆滑块
直动凸轮机构
凸轮(直动人连杆机构
凸轮(摇摆人连杆机构J
间歇机构
齿轮连杆机构J
2.方案分析
实现上述要求的机构组合方案可以有很多种，下面仅介绍英中的几例以供参考。
(1)直动凸轮一摇杆滑块机构为打印机构和间歇机构为送料机构
如图1所示.打印机构选择为凸轮和摇杆滑块的组合机构，适当的设汁凸轮邮线可以满足
工作要求，打印瞬间无冲击，机构有急回特性，摇杆滑块机构为放大机构，可以减小凸轮的尺
寸。送料机构承受盘式的传动，由间歇机构掌握，使其能在预泄时间将工件推送到待打印位置
。
承受这种方式，优点是机构紧凑，使传动效率增大。由于机构的紧凑性，削减了占地面
积。圆盘式的传动使送料更为平稳匚
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//
图1
第贞
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〔2〕六杆机构为打印机构和凸轮〔摇摆〕一连杆机构为送料机构
图2所示打印机构选为六杆机构，送料机构选择为凸轮和连杆机构。这种传动方案的优
点是用凸轮和平而四杆机构传动，易实现运动规律，能到达所要的运动方式，对于经济方而也
较廉价。缺点是送料，出料不连续快捷，使之效率降低。
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