机电传动单向数控平台设计(矿大版).docx

1设计任务

1.1设计任务介绍及意义

1、课程设计题目

机电传动单向数控平台设计

2、课程设计内容

〔1〕机械传动结构设计

〔2〕电气测控系统

3、课程设计意义

〔1〕培养学生综合运用所学的根底理论和专业知识，独立进行机电控制系统(产品)的初步设计工作，并结合设计或实验研究课题进一步稳固和扩大知识领域。

〔2〕培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等根本技能。

〔3〕培养学生掌握机电产品设计的一般程序和方法，进行工程师根本素质的训练。

〔4〕树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。

1.2设计任务明细

机电传动单向数控平台设计

〔1〕电机驱动方式：步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机；

〔2〕机械传动方式：螺旋丝杠、滚珠丝杠、同步皮带、链传动等；

〔3〕电气控制方式：单片微机控制、PLC控制；

〔4〕功能控制要求：速度控制、位置控制；

主要设计参数：

单向工作行程——1800、1500、1200mm；

移动负载质量——100、50kg；

负载移动阻力——100、50N；〔估算值〕

移动速度控制——0～3、0～6m/min；速度控制精度±0.5%

或实现行程〔位置〕控制，控制精度±0.01mm,±0.1mm

1.3设计的根本要求

〔1〕方案设计：根据课程设计任务的要求，在搜集、归纳、分析资料的根底上，明确系统的主要功能，确定实现系统主要功能的原理方案，并对各种方案进行分析和评价，进行方案选优。

〔2〕总体设计：针对具体的原理方案，通过对动力和总体参数的选择和计算，进行总体设计，最后给出机械系统的控制原理图或主要部件图〔A1一张〕。

〔3〕根据控制功能要求，完成电气控制设计，给出电气控制电路原理图〔A3一张〕。

〔4〕课程设计的成果最后集中表现在课程设计说明书和所绘制的设计图纸上，每个学生完成课程设计说明书一份，字数为3000字以上，设计图纸不少于两张。

〔5〕用计算机绘图或手工绘图，打印说明书。

〔6〕设计选题分组进行，每位同学采取不同方案〔或参数〕独立完成。

2总体方案设计

2.1设计的根本依据

步进电机是一种将电脉冲信号转换成机械角位移〔或线位移〕的执行元件。只要控制输入脉冲的数量、频率和电动机绕组的通电顺序，便可获得所需的转角、速度以及转动方向，而不受负载变化的影响，所以很容易用微机控制。当无脉冲输入时，在绕组电流的鼓励下，步进电动机可以锁相。

〔1〕步距值不受各种干扰因素〔如电压的波动、电流的数值和波形、温度的变化等〕的影响，只要在它们的大小未引起步进电动机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作。

〔2〕步进电动机的步距角有误差，转子转过一定的步数，也会有一定的累积误差，但是每转一圈的累积误差为零，所以步距误差不长期积累。

〔3〕控制性能好，转子转动惯量小、动态响应快、易于启停、正反转和变速控制。

〔4〕低速时转矩大、速度控制比拟简单、外形尺寸小，所以广泛应用于打印机、绘图机、复印机等机电一体化产品及各类机床、切割机、轻工、包装、医疗器械、机器人等自动控制设备中。

滚珠丝杠螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动的常用装置。它以滚珠的滚动代替丝杠螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。滚珠丝杠的主要工作原理是在丝杠和螺母上加工有弧形螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋管道，并在滚道内装满滚珠。而滚珠那么沿滚道滚动，并经回珠管道作周而复始的循环运动。回珠管道两端还起挡滚珠的作用，以防止滚珠沿滚道掉出。特点如下：

〔1〕传动效率高，滚珠丝杠的传动效率高达95%~98%。

〔2〕运动平稳滚珠丝杠副在工作过程中摩擦阻力小，灵敏度高，而且摩擦系数几乎与运动速度无关，启动摩擦力矩与运动时的摩擦力矩的差异很小。所以滚珠丝杠副运动平稳，启动时无颤抖，低速时无爬行。

〔3〕传动可逆性与滑动丝杠副相比，滚动丝杠副突出的特点是具有运动的可逆性。

〔4〕可以预紧通过对螺母施加预紧力能消除滚珠丝杠副的间隙，提高轴向接触刚度，但摩擦力矩却增加不大。

〔5〕定位精度和重复定位精度高由于滚珠丝杠副具有传动效率高、运动平稳、可以预紧等特点，所以滚珠丝杠副在工作过程中温升较小，无爬行。并可以消除轴向间隙和对丝杠进行预拉伸以补偿热膨胀，能获得较高的定位精度和重复定位精度。

〔6〕同步性好用几套相同的滚珠丝杠副同时驱动相同的部件或装置时，由于反响灵敏，无阻滞，无滑移，其启动的同时性、运行中的速度和位移等，都具有准确的一致性，这就是所谓同步性好。

〔7〕使用寿命长滚珠丝杠和螺母的材料均为合金钢，螺纹滚道经过热处理，并淬硬到HRC58~62，经磨削到达所需的精度和外表粗糙度。实践证明，滚珠丝杠副的使用寿命比普通滑动丝杠副高5~6倍。

〔8〕使用可靠，润滑简单，维修方便与液压