2023年机器人应用领域知识.pdf

机器人能够在一些特殊的危险环境下作业，能够替代人类从事水下、开采、

矿山、太空等特种环境下的工作。

从各个角度考虑，机器人的优势将会越来越突出，由工业领域逐渐扩大到非

工业应用，种类越来越多，智能程度不断提高，应用领域将会越来越广泛。

二、知识目标

了解机器人应用的领域。

三、能力目标

（1）能够掌握机器人在非工业领域的应用，包括生活应用、医疗应用、军

事应用、科研应用、其他非工业应用。

（2）能够掌握机器人在工业领域的应用，包括搬运码垛应用、焊接应用、

喷涂应用、打磨抛光应用、其他工业应用。

四、课时安排

本模块共2个单元，需理论课时2课时，实训课时2课时，共计4课时。

五、教学内容

单元1机器人在非工业领域的应用

一、生活应用

机器人在生活中应用广泛，如扫地机器人、吸尘机器人、家政服务机器人、

安保机器人等。如图7-1所示，家政服务机器人是指能够代替人完成家政服务工

作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执

行装置、存储装置、交互装置等。

①感知装置是指可以在家庭居住环境内感知到一项或多项信息，如拍摄到

周围的人脸、识别出说话的声音、检测到周围的障碍、测量出到指定位置的距离、

检测出室内的温度、检测出火灾、检测出易燃气体、检测出时间、检测出是否碰

撞到其他物品、检测出人体体温、辨识出方向。

②接收装置接收通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出

信号，并送给控制装置。

③发送装置通过无线遥控器、手机短信模块、互联网或无线网卡发出指令

到执行装置，以及发送防盗监测、安全检查、病况监视信息并通知在外的家人。

④控制装置是对接收到的信号和感知装置感知到的信息进行综合分析处理，

发出指令控制执行装置完成相应的工作。

⑤执行装置是指可以完成一项或多项工作，如防盗监测、安全检查、物品

搬运、家电控制、清洁卫生、家庭娱乐、病况监视、儿童教育、报时催醒、开支

管理。

⑥存储装置是存储感知装置感知的信息以及其他装置产生的相关数据的硬

盘存储器。

⑦交互装置通过触摸屏、液晶显示器、小键盘来与用户交流，并且显示家

政服务机器人的工作状态。

二、医疗应用

医用机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人。目前常见的医用

移动病人的机器人、临床医疗用的机器人和为

残疾人服务的机器人等。

其中运送物品的机器人可代替护士送饭、送病历和化验单等，较为著名的有

美国TRC公司的“护士助手”机器人。

移动病人机器人主要帮助护士移动或运送瘫痪和行动不便的病人，如英国的

“PAM”机器人。

临床医疗用的机器人包括外科手术机器人和诊断与治疗机器人，可以进行精

确的外科手术或诊断，如日本的“WAPRU4”胸部肿瘤诊断机器人。

为残疾人服务的机器人可以帮助残疾人恢复独立生活的能力，如美国的Prab

Command系统。

恩格尔伯格创建的TRC公司的第一个服务机器人产品就是医院用的“护士助

手”机器人，它于1985年开始研制，1990年开始出售，目前已在世界各国几十

家医院投入使用。

“护士助手”机器人是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先做

计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为

病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品、运送试验样品及试验结果，在医院

内部送邮件及包裹。这种机器人由行走部分、行驶控制器及大量的传感器组成。

机器人可以在医院中自由行动，其内部装有医院的建筑物地图，在确定目的地后

机器人利用航线推算法自主地沿走廊导航，由结构光视觉传感器及全方位超声波

传感器探测静止或运动物体，并对路线进行修正。它的全方位触觉传感器保证机

器人不会与人和物相碰，车轮上的编码器可以测量出它行驶过的距离。

在走廊中，机器人利用墙角确定自己的位置，而在病房等较大的空间时，它

可利用天花板上的反射带，通过向上观察的传感器帮助定位，需要时它还可以开

门。在多层建筑物中，它可以给载人电梯打电话，并进入电梯到所要到的楼层。

紧急情况下，例如某一外科医生及其病人使用电梯时，机器人可以停下来，让开

路，2分钟后它重新启动继续前进。通过“护士助手”上的菜单可以选择多个目

的地，机器人有较大的荧光屏及用户友好的音响装置，