PLC实训1基于PLC的立体仓库入库功能控制系统设计.docVIP

青岛理工大学

《PLC实训》

（级本科）

题目：基于PLC的立体仓库入库功能控制系统设计

院系：信息与控制工程学院

专业：自动化

姓名：

指导教师：

完成日期：年月日

PLC实训设计任务书

论文题目

基于PLC的立体仓库入库功能控制系统设计

作者姓名

专业、年级

指导教师

任务下达日期

一.实训内容

根据实际要求，以S7-1200型PLC为核心，设计出立体仓库入库功能控制系统。设计硬件电路，编写控制流程图，调试控制系统程序，实现立体仓库入库功能。

二.实训任务

1.立体仓库结构

简易立体仓库结构如下图所示。（1）步进电机1通过丝杠带动整体（包括横轴、竖轴和伸缩气缸）左右移动，横向安装三个传感器：左限位传感器SQ1、原点SQ2和右限位传感器SQ3。（2）步进电机2通过丝杠带动伸缩气缸上下移动，竖向安装三个传感器：上限位传感器SQ4、原点SQ5和下限位传感器SQ6。（3）伸缩气