PLC实训2基于S7-1200PLC机械手控制系统实训.docVIP

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青岛理工大学

《PLC实训》

（级本科）

题目：基于S7-1200PLC机械手控制系统实训

院系：信息与控制工程学院

专业：自动化

姓名：

指导教师：

完成日期：年月日

PLC实训设计任务书

论文题目

基于S7-1200PLC机械手控制系统实训

姓名

专业、年级

指导教师

任务下达日期

一.实训的主要内容

根据实际要求，以S7-1200型PLC为核心，设计机械手控制系统。设计控制系统硬件电路，编写软件控制系统程序，实现机械手的控制。

二.实训报告任务

（1）在2位LED数码显示器机械手所抓工件数（假设最大工件数为99个，达到99个工件数重新计数）。

（2）手动/回原点/单步/单周期/自动循环选择开关，用选择开关实现机械手的手动/回原点/单步/单周期/自动循环动作。

（3）自动多循环工作时，通过两个BCD码拨码开关来设置循环次数，设置范围0-99。

（4）用组态软设计实时监控画面（只作全自动模式时的监控画面）（选做）

三.实训报告要求

（1）写完整实训报告说明书（不超过5000字）。

（2）完成系统硬件配置，合理