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STM32的永磁同步电机的控制共

3篇

基于STM32的永磁同步电机的控制1

永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor，简称PMSM）

是一种极具应用前景的高性能电机，被广泛应用于交通工具、家电、

机械设备等领域。随着电动汽车、新能源等产业的发展，PMSM的控制

技术也越来越受到关注。

本文将基于STM32单片机，介绍PMSM的控制过程和相关技术。

一、PMSM的基本原理

PMSM的基本原理是将定子上的三相绕组和转子上的永磁体之间的电磁

作用力转化为机械转矩。其中，定子上的三相绕组通过交流电源得到

三相交流电，产生旋转磁场。转子上的永磁体则产生磁动势，与旋转

磁场作用产生转矩。

为了使PMSM能够实现精确的控制，需要知道其电磁状态，即定子电流、

转子位置等信息。接下来，我们将介绍PMSM的控制过程和所需技术。

二、PMSM的控制过程

1.传感器获取

PMSM的控制需要准确的电磁状态信息，因此需要安装传感器获取定子

电流、转子位置等信息。一般来说，采用霍尔传感器或编码器获取转

子位置信息，采用霍尔电流传感器或电阻分压电路获取定子电流信息。

2.位置估算

等算法来实现位置估算。

3.控制算法选择

对于PMSM的控制算法，可以选择基于直流型或交流型控制的空间矢量

调制（SpaceVectorModulation，简称SVPWM）或PI控制等算法。其

中，基于直流型控制的SVPWM由于计算量小、实现简单，更适合嵌入

式单片机平台。

4.控制器的设计与实现

选择STM32单片机作为PMSM控制器，需要进行硬件和软件的设计与实

现。在硬件设计方面，需要选择合适的器件如功率MOS管、光耦、保

险丝等；在软件实现方面，需要编写电机控制程序，实现数据采集、

控制算法等功能。

5.闭环控制系统搭建

为了保证PMSM控制精度，需要建立闭环控制系统。一般由电流环、速

度环、位置环组成。其中，电流环是控制直流母线电流，速度环是控

制电机转速，位置环是控制电机位置。

三、STM32单片机PMSM控制实现

1.硬件设计

选用STM32F407单片机作为控制器，结合L6234等驱动芯片，实现

PMSM的控制。其中，STM32F407主要用于控制电机驱动芯片的开关，

而L6234等芯片则用于实现电机驱动。

2.软件设计

实现PMSM的控制需要编写电机控制程序。以基于直流型控制的SVPWM

为例，电机控制程序的主要流程如下：

②运行位置估算算法，得到转子位置信息；

③根据电机状态，通过SVPWM算法计算出PWM信号；

④将得到的PWM信号送至电机驱动芯片，控制电机。

四、总结

本文介绍了基于STM32单片机的PMSM控制方法。通过传感器获取、位

置估算、控制算法选择、硬件与软件设计实现等步骤，实现了PMSM的

精确控制。在实际应用中，还需要结合控制需求，选择合适的控制算

法和控制器硬件，实现更高效、更稳定的控制。

基于STM32的永磁同步电机的控制2

永磁同步电机是目前应用最广泛的一种电机。具有高效率，高功率密

度，高转矩，稳态精度高等优点，成为电动汽车、无人机、智能家居

和工业自动化等领域的首选驱动电机。它是通过对永磁体和三相异步

电机转子线圈分别通电来实现电机转动的。控制永磁同步电机的关键

是确定电机的位置和速度信息，以便对其进行控制并实现高效的转矩

输出。

STM32控制永磁同步电机的基本原理是PWM控制和FOC调节。FOC调节

即场定转子控制方法，它采用直接矢量控制（DTC）以控制电机的电流

和电压，实现电机速度、位置和力矩等要素的精确调节和控制。FOC调

节将电机转子和定子作为两个独立的磁场，修改永磁同步电机在三相

坐标系下的电学模型，根据控制器发出的信号给出若干控制量，并针

对性地控制转子方向、转速等参数，从而达到精确控制电机的目的。

永磁同步电机的控制模式有开环控制和闭环控制两种。其中开环控制

PWM供电，而闭环控制则需要加装旋转式编码器

或霍尔传感器，对电机的转动进行实时检测并进行反馈式控制，以精

确控制电机的位置、速度和力矩输出等参数，使永磁同步电机运行更

加平稳和高效。

具体来讲，STM32控制永