重庆大学现代控制工程第六章线性系统状态反馈.pdf

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第五章线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计

闭环系统性能与闭环极点（特征值）密切相关，经典控制理论用输出反馈或引入校正装置的方法来配

置极点，以改善系统性能。而现代控制理论由于采用了状态空间来描述系统，除了利用输出反馈以外，主

要利用状态反馈来配置极点。采用状态反馈不但可以实现闭环系统极点的任意配置，而且还可以实现系统

解耦和形成最优控制规律。然而系统的状态变量在工程实际中并不都是可测量的，于是提出了根据已知的

输入和输出来估计系统状态的问题，即状态观测器的设计。

§5-1状态反馈与闭环系统极点的配置

一、状态反馈

1、状态反馈的概念

状态

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