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第五章线性定常系统的状态反馈和状态观测器设计
闭环系统性能与闭环极点(特征值)密切相关,经典控制理论用输出反馈或引入校正装置的方法来配
置极点,以改善系统性能。而现代控制理论由于采用了状态空间来描述系统,除了利用输出反馈以外,主
要利用状态反馈来配置极点。采用状态反馈不但可以实现闭环系统极点的任意配置,而且还可以实现系统
解耦和形成最优控制规律。然而系统的状态变量在工程实际中并不都是可测量的,于是提出了根据已知的
输入和输出来估计系统状态的问题,即状态观测器的设计。
§5-1状态反馈与闭环系统极点的配置
一、状态反馈
1、状态反馈的概念
状态
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