GB∕T 37414.2-2020 工业机器人电气设备及系统 第2部分：交流伺服驱动装置技术条件.pdf

ICS21.010

J09GB

中华人民共和国国家标准

GB/T37414.2-2020

工业机器人电气设备及系统

第2部分：交流伺服驱动装置技术条件

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot-

Part2:RequirementsforACservodriverdevice

2020-04-28发布2020-11-01实施

国家市场监督管理总局告士

国家标准化管理委员会保W

GB/T37414.2-2020

目次

前言…..v

1范围………··………….1

2规范性引用文件……”…….1

3术语和定义”…………“………·……2

4环境适应性………“………·……6

4.1气候环境适应性………”………·……6

4.1.1贮存和运输的耐干热与耐干冷……”………·……6

4.1.2高温及低温运行………”………·……8

4.1.3温度变化运行…………”…………10

4.1.4耐交变湿热…………”…”10

4.1.5伺服电动机的抗t主霉…··……”……………12

4.1.6伺服电动机的抗盐雾…·……”…………12

4.2机械环境适应性……·……”…………12

4.2.1振动……·……”…………12

4.2.2冲击…………·……”…………13

4.2.3自由跌落………·……”…………14

4.3电源环境适应性……..•••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••••.•••••••••••••15

4.3.1工作电源条件范围…………….15

4.3.2电压谐波………….16

4.4特殊环境适应性……··…………….17

5功能与电气性能…………”…………18

5.1基本功能与选配功能………”…………18

5.1.1一般原则………·……”……18

5.1.2保护功能………·……………18

5.1.3监视（监控〉功能……·……………19

5.1.4接口与通信………·……”…………19

5.1.5转速变化的响应时间…………·……”…………21

5.1.6转矩变化的响应时间………….21

5.1.7频带宽度……·……”………”21

5.1.8惯量适应范围”……·……”…………22

5.1.9静态刚度…”……”…·……22

5.1.10额定输出容量及效率………”…·……22

5.1.11转速变化率……………”………….22

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