GB∕T 37414.3-2020 工业机器人电气设备及系统 第3部分：交流伺服电动机技术条件.pdf

ICS21.010

J09GB

中华人民共和国国家标准

GB/T37414.3-2020

工业机器人电气设备及系统

第3部分：交流伺服电动机技术条件

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot-

Part3:RequirementsforACservomotor

2020-04-28发布2020-11-01实施

国家市场监督管理总局告士

国家标准化管理委员会保W

GB/T37414.3-2020

目次

前言”…………”………”…·…E

I范围……………”………·…...........................1

2规范性引用文件……·……”…·…...........................1

3术语和定义……….2

4基本要求………………“………·…“4

4.1一般要求………………·…4

4.2检验”…4

5制造质量…··……“………·……5

5.1外观…”…………”……·…5

5.2基本外形及安装尺寸……”………·………5

5.3轴向间隙……”………·……7

5.4轴伸径向圆跳动……··……”………·……7

5.5安装配合面（凸缘止口〉对电动机轴线的径向圆跳动…………·……7

5.6安装配合端面对电机轴线的端面全跳动…………·………..8

5.7出线方式、引出线颜色及标识………”………·……8

5.8引出线强度…··…………·…...........................9

6电动机性能及安全……”……·……9

6.1绝缘电阻……·……”………·……9

6.2耐电压（绝缘介电强度）……·……………10

6.3保护联结（保护接地）………·……”…………11

6.4定子绕组电阻…·……………11

6.5外壳防护…….11

6.6噪声…”…·……”…………11

6.7旋转方向……………“…·……12

6.8空载电流……·……”…………12

6.9温升…………·……………“……..12

6.10转子转动惯量……·…………”13

6.11反电动势常数…………“…·……………“……..13

6.12定子电感…………”……13

6.13定位转矩…………“……14

6.14额定转矩…………”……14

6.15额定功率……………·……”…………14

6.16额定电压………………”……15

6.17额定转速…·……”…………15

6.18最高允许转速….15

6.19最大堵转转矩………·……”…………16

6.20连续堵转转矩（零速转矩）………….16

I

G