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文编号JSZ-01-
件机器人厚板一般焊接作业标版本20131
名准
称页码第页共4页
1.0目的
为了进一步标准车间厚板焊接机器人标准化工作，标准机器人焊接作业的治理，特制订本规章。
2.0适用范围
本规章适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。
3.0编写依据
《焊接工程师手册》，
《焊接手册》。
4.0内容
4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求：
4.1.1用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家标准的相应规定。
4.1.2钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和外表质量，如钢材的外表消灭蚀点深度超过国标钢板负
偏差的部位不准用于产品。钢板的平坦度应至少保证在2000mm测量长度上不高于11mm。
4.1.3筋板下料完毕后对筋板进展检查，筋板尺寸必需满足加工尺寸要求。
4.1.4工件的机器人焊接坡口全部承受机加工放置进展制作，要求尺寸±0.5mm
4.1.5工件组对要求严格，具体如下几个方面：
a）在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进展校正。
b）组对前要在坡口下加焊接衬板，组对时保证工件图纸尺寸的整体高度要求。
c〕组对时坡口正上方不允许加拉筋，避开机器人焊接时焊枪遇到筋板。
d〕组对完毕后要对筋板进展固定焊，焊接时要留意承受对称焊接的方式进展，以避开工件因固定焊
而变形。
4.2焊接操作工艺：
4.2.1将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊
缝长度。工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。〔一般以平行方向为主〕
4.2.2检查焊缝内部质量状况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许
有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的连续。
4.2.3依据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电
压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要依据是工件焊缝形式和钢
板厚度，依据工厂实际设备设施状况而定的工艺参数见表1：
制订部门技术质量部拟制人赵丽伟部门负责人李景生
会签：批准
年月日
文编号JSZ-01-
件机器人厚板一般焊接作业标版本20131
名准
称页码第页共4页
表1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表
焊气体保
钢板厚焊接速度预热
接电流电压护量
度焊枪型号〔mm/min保护气体温度
形〔A〕
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