第六讲流体力学.ppt

斯托克斯定理沿任意封闭曲线s的速度环量等于通过该曲线为边界的曲面A的涡通量。斯托克斯公式：或写为：即在流体力学中也常用速度环量，来表征涡流的强弱。——速度矢量——封闭周线——流速矢与切线的夹角速度环量即速度环量的和数的极限，即沿封闭曲线的积分。速度环量通常，涡通量是利用速度环量这个概念来计算的。在流场中任取一封闭曲线s则流速沿曲线s的积分称为曲线s上的速度环量。并规定积分沿s逆时针方向绕行为s的正方向。（二）汤姆逊定理对于无涡流，存在流速势函数，当流速势为单值时，在无涡流空间画出的封闭周线上的速度环量都等于0。汤姆逊定理：在理想流体的涡量场中，如果质量力具有单值的势函数，那么，沿由流体质点所组成的封闭曲线的速度环量不随时间变化。结论：利用速度环量也可以判断有涡流与无涡流。推论：根据斯托克斯定理，沿曲线的速度环量等于以该曲线围成的曲面的涡通量。速度环量不随时间变化意味着涡通量也不随时间变化。具有单值势函数的理想流体，如果某一时刻为有旋流，则总是有旋流。如果某一时刻为无旋流，则永远是无旋流。即流体的涡旋具有不生、不灭的性质。例题、圆管中层流运动的速度分布为：求涡线方程第六讲难点重点主要内容第三章流体运动学1、流体微团运动分析2、有旋流动§3-3流体微团运动分析及有旋运动1、流体微团运动分析2、有旋流动3.3.1流体微团运动分析（1）分析流场中任意流体微团运动是研究整个流场运动的基础（2）流体运动要比刚体运动复杂得多，流体微团基本运动形式有平移运动，旋转运动和变形运动等，而变形运动又包括线变形和角变形两种。微团上每一点的速度都包含中心点的速度以及由于坐标位置不同所引起的速度增量两个组成部分。一、平移运动速度微团上各点公有的分速度ux和uy，使它们在dt时间内均沿x方向移动一距离uxdt,沿y方向移动一距离uydt。因而，我们把中心点M的速度ux和uy，定义为流体微团的平移运动速度。线变形运动微团左、右两侧的A点和C点沿x方向的速度差为，当这速度差值为正时，微团沿x方向发生伸长变形；当它为负时，微团沿x方向发生缩短变形。二、线变形速率以θx表示流体微团沿x方向的线变形速率，则：定义：单位时间，单位长度的线变形称为线变形速率。面积变形速率（面积扩张率）注：对不可压缩流体即也就是不可压缩流体平面流动的连续性微分方程体积变形速率（体积扩张率）注：对不可压缩流体即也就是不可压缩流体平面流动的连续性微分方程注：流场的运动学特征应包括如下内容：（1）流线方程（2）线变形速率（3）角变形速率（4）面积膨胀速率与体积膨胀速率（5）旋转角速度微团的旋转和角变形三、旋转角速度定义：把对角线的旋转角速度定义为整个流体微团在平面上的旋转角速度。四、角变形速率定义：直角边AMC（或BMD）与对角线EMF的夹角的变形速度定义为流体微团的角变形速度。五、亥姆霍兹速度分解定理五、亥姆霍兹速度分解定理应变率张量旋转张量张量：一个物理量如果必须用n阶方阵描述，且满足某几种特定的运算规则（也就是说，这方阵通过这几种运算后得到的结果是规则指出的），则这个方阵描述的物理量称为张量。

举例：矢量就是一个2阶张量，它可以用2阶方阵描述，且满足特定的运算规则（2阶情况下简化为平行四边形定则）。此外如函数和其梯度（场）、向量场、外微分形势、黎曼度量等都是张量

注释：1、张量在物理上用的多，但是是一个数学的概念，是微分几何研究的一个方向

2、概念的核心：张量的分量在坐标变换下满足适当的变换律。张量概念是矢量概念和矩阵概念的推广，标量是零阶张量，矢量是一阶张量，矩阵（方阵）是二阶张量，而三阶张量则好比立体矩阵，更高阶的张量用图形无法表达。张量是一个定义在一些向量空间和一些对偶空间的笛卡儿积上的多线性函数，其坐标在??维空间内，有?个分量的一种量，其中每个分量都是坐标的函数，而在坐标变换时，这些分量也依照某些规则作线性变换。称为该张量的秩或阶（与矩阵的秩和阶均无关系）。在同构的意义下，第零阶张量（??????)为标量，第一阶张量（）为向量，第二阶张量（）则成为矩阵。例如，对于3维空间，时的张量为此向量：。由于变换方式的不同，张量分成协变张量（指标在下者）、逆变张量（指标在上者）、混合张量（指标在上和指标在下两者都有）三类。在数学里，