《自动控制原理》黄坚课后习题答案.pdf

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2-1试建立图所示电路的动态微分方程

Ci2

++

iR

ui11R2iuo

-

-

uL

+1+

iRi

ui1C1Ruo

i2

-

2-

(a)解:

i=i-iu=u-u

121io

uu-uu

i=R1=ioi=Ro

1R

112u-uud(u-u)

i=Cdu1d(u-u)io=o-Cio

dt=CioRRdt

2dt

12

(b)解:

(u-u)

i=i+ii=i1

12Rdudu

1

uoduR(u-u)=Ru-CRR(dti-dto)

i=Ri=Cdt12io1012

122dudu

LduCRRo+Ru+Ru=CRRi+Ru

u-u=Rdto12dt1o2012dt2i

1o

2

uuudu2

-LduCLdu

io-oo+Coo

u-uuodu1RRRRdt=Rdt+Rdt2

i1=+C

RRdt111222

12u2

u=u+Lduoi=CLduo+(C+L)duo+(1+1)u

1oRdtRRdt2RRdtRRo

21212

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