任务5.2无人机遥感森林调查 - 副本.ppt

军用领域：翼龙、彩虹系列、美国全球鹰系列;2、无人机系统的组成;高空测绘;载重量大，速度快;风火轮F550(PA66+30GF);大疆精灵4;复合翼垂直起降无人机;电机

电机是由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。

在整个飞行系统中，起到提供动力的作用。

;电调

电调全称电子调速器，英文electronicspeedcontroller,简称ESC。在整个飞行系统中，电调主要提供驱动电机的指令，来控制电机，完成规定的速度和动作等。

;桨叶?

桨叶是通过自身旋转，将电机转动功率转化为动力的装置。在整个飞行系统中，桨叶主要起到提供飞行所需的动能。按材质一般可分为尼龙桨，碳纤维桨和木桨等。

;电池?

电池是将化学能转化成电能的装置。在整个飞行系统中，电池作为能源储备，为整个动力系统和其他电子设备提供电力来源。目前在多旋翼飞行器上，一般采用普通锂电池或者智能锂电池等。

;遥控系统?

遥控系统由遥控器和接收机组成，是整个飞行系统的无线控制终端。

;飞行控制系统?

飞行控制系统集成了高精度的感应器元件，主要由陀螺仪（飞行姿态感知），加速计，角速度计，气压计，GPS及指南针模块（可选配），以及控制电路等部件组成。通过高效的控制算法内核，能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据，再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。根据机型的不一样，可以有不同类型的飞行辅助控制系统，有支持固定翼、多旋翼及直升机的飞行控制系统。;多旋翼飞行器是通过调节多个电机转速来改变螺旋桨转速，实现升力的变化，进而达到飞行姿态控制的目的。;实现精准定位悬停;;获得树高点;B、树冠冠幅提取;;激光雷达提取林木胸径;空

卫星遥感;背负式雷达在林业领域的具体应用;序号;5;4、使用无人机植保;林业3S技术最新发展;1、北斗定位系统;1、北斗定位系统;1、北斗定位系统;实训室作为指挥中心，北斗指挥机放置于实训室内。学校后山树林作为巡视作业区，学生作为护林员携带北斗手持终端开展巡视。

北斗手持终端设置为定时回传位置数据，由实训学生携带到学校后山开始巡视。

在实训室，利用??斗指挥机接收位置数据在电脑地图上描绘出巡视运动轨迹。

假定巡视时发现火情时，可以将火情位置上报，并编辑火势、风向、风力等信息的短报文，发送给实训室的指挥机。

指挥机收到后，实训学生在电脑软件中标注出火灾发生的位置，通知相关部门，下达进一步的救火、待命或撤离等指令。

假定巡视时发现林木有病虫害，可以开启轨迹记录功能进行位置和区域记录。对于单颗病树直接记录位置坐标，对于一片病树，可围绕病树的边界巡视一遍，描绘出病树的区域界线，这样既记录的病树的位置坐标，也能计算出病树的受灾面积。;2、遥感技术;2、遥感技术;3、地理信息系统;3、地理信息系统;