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;单元目标：
掌握典型抽油机结构及特点；
掌握抽油泵工作原理；
了解抽油杆的分类及用途；
掌握游梁式抽油机平衡原理；
了解抽油泵泵效计算方法；
掌握抽油机示功图。
;有杆泵采油：通过地面动力设备带动抽油机，并借助抽油杆带动深井泵采油的一种方法。;;1、抽油机概述
;（1）结构组成
驴头总成（驴头、钢丝绳、悬绳器）
换向机构（曲柄、连杆、横梁、游梁）
动力系统（电动机、减速箱）
平衡系统（游梁、曲柄）
支撑系统（支架、撬座）
;3.1抽油机;（2）主要部件
;游梁
安装：游梁安装在支架轴承上
作用：绕支架轴承作摇摆运动来传递动力，同时也是承受负荷的主要构件。
横梁
作用：是连接连杆与游梁之间的桥梁，动力经过横梁才能带动游梁作摇摆运动。
形式：直形横梁、船形横梁、翼形横梁。
结构：多采用型钢焊接结构，如船形横梁(图a)，也有少数铸造横梁，如翼形横梁(图b)。
;连杆
安装：连杆与横梁用销轴铰接，下接头靠曲柄销与曲柄连接。
作用：将电动机的旋转运动变成驴头的往复运动。
曲柄和平衡块
安装：用曲柄一端有开口的大孔把曲柄与减速器的输出轴相连。
位置：曲柄安装在减速器输出轴两端共两个。
结构：曲柄上有多个圆孔，与连杆相连，调节冲程；曲柄两侧的两个大铁块叫平衡块，平衡块是用T型螺栓与曲柄紧固在一起。
;支架
支撑着游梁全部重量和它所承担的重量，而且是游梁的可靠支柱。
底座
是抽油机机身的基础，担负抽油机全部重量，由型钢焊接而成，
悬绳器
连接：
由上下两块扼板组成，光杆穿过下扼板由楔形卡瓦固定在上扼板上，两股钢丝绳穿过上扼板，由楔形卡瓦固定在下扼板上。
作用
在抽油机工作时，承担整个工作载荷
在测示功图时安装测试传感器。
;电机
动力的来源，一般采用感应式三相交流电动机，由皮带传送动力至减速器大皮带轮。
减速箱
将电动机的高速转动，通过减速变成曲柄轴（输出轴）的低速转动。
皮带轮
电动机把旋转的动力传给皮带，再由皮带传给皮带轮，由皮带轮带动输入轴，它是减速器做功的桥梁。
刹车装置
刹车也叫制动器，???是由手柄、刹车轮、刹车片等部件组成。刹车片与刹车轮接触时发生摩擦而起到制动作用，所以也叫制动器。
;（3）游梁式抽油机型号
;（4）动力和运动传递
;3、非常规游梁式抽油机;（1）前置式游梁抽油机;（2）异相曲柄游梁式抽油机;（3）双驴头游梁式抽油机;（4）矮型异相曲柄游梁抽油机;（5）下偏杠铃式游梁抽油机;4、无游梁式抽油机
游梁式抽油机的缺点是重量大，振动载荷难以完全避免，在长冲程条件下更为突出，为了改善抽油杆的工作条件，扩大有杆抽油设备的使用范围，目前在石油矿场上出现了多种类型的无游梁抽油机-抽油泵采油装置，它们仍然保留有杆抽油方式，只是抽油机结构和运动形式发生了变化。;（1）链条式抽油机
;换向原理
链传动在塔架内垂直布置，轨迹链条挂在上下链轮上，在下链轮的驱动下作长环形运动。
曲拐轴的头部实际上充当着轨迹链条的一个特殊链节，其圆轴部插入滑车架，可以在滑车架内转动。滑车架可以在往返架内沿导轨横向移动。
特点
冲程长、冲数低、适用于深井和稠油开采
动载荷小、平衡程度好
节电、系统效率高
节约钢材
;（2）皮带—链条式抽油机
;（3）长环形齿条抽油机
;（4）直线电机抽油机
;工作原理
直线电机动子在通入变频控制器输出的低频电流后，沿主板上安装的导轨上下往复运动，并通过扁钢丝绳直接与抽油杆连接带动抽油杆达到往复抽油的目的。
控制系统在线可调，独立设定动子每个运行方向中的停滞换向时间、加减速时间、匀速运行时间。可以实现抽油杆往返运动过程中的上快下慢、上慢下快或者上下同速的运动模式，又可实现运行----短时间停滞-----运行的智能间歇抽油模式。
性能特点
机械效率高：常规游梁抽油机机械效率72%；直线电机抽油机转换效率94%以上。
体积小，重量轻，结构简单紧凑，节省钢材，占地面积小。
速度在线可调。
悬点载荷小，平衡效果好，启动电流小，节能。
一次性投资成本高。;武汉江汉石油机械有限公司研制，其工作原理为：电机通过滚筒带动皮带，直接驱动光杆上下运动而实现原油抽汲。
它的特点是：
结构简单；中间环节少，可靠性高；
采用电气换向，冲击小；
易损件大幅减少，润滑部位相应较少，维护成本较低；冲程长，没有减速装置及四连杆机构，抽油机和抽油泵的整体效率大大提高；
直接驱动和闭环控制，电机出力随井下载荷变化而变化，节电效果明显；
变频调速，实现电机软启软停和电机的无冲击换向，启动电流只有其它电机的1/3或更低。;（6）复式永磁电机抽油机
;它是将天轮与驱动轮同轴连接，天轮通过钢丝绳与抽油杆柱相连，驱动轮通过钢丝绳与曲柄销相连。电动机通过减速器将动力传递给曲柄，曲柄通过钢丝绳带动驱动轮进行旋转运动。在抽油机的一个抽汲循环过程中，
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