机械基础（多学时）第3版 配套课件.ppt

二、摩擦带传动工作原理安装时带被张紧在带轮上，产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时，依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。同步带传动工作原理：带工作面上齿与带轮上的齿相互啮合，以传递运动和动力。齿孔带传动工作原理：带上的孔和轮上的齿相互啮合，一传递运动和动力。三、带传动的特点和应用1.适用于中心距较大的传动；2.带具有良好的挠性，可缓和冲击、吸收振动；3.过载时带与带轮之间会出现打滑，避免了其它零件的损坏；4.结构简单、成本低廉，便于安装及维护；5.需要张紧装置，增加对轴的压力；6.由于带的弹性滑动，不能保证固定不变的传动比；7.不适用于高温、易爆及有腐蚀性介质的场合。摩擦式带传动的特点应用：摩擦带传动适用于传动平稳、传动比要求不是很严格及中心距较大的场合。同步带传动适应速度范围广，传动比大、传动效率高，结构紧凑，广泛用于电子计算机、数控机床及纺织机械中。齿孔带传动常用于放映机、打印机中，保证同步运动。第二节带传动的工作原理和工作能力分析F0F0F0F0静止时，带两边的初拉力相等：传动时，由于摩擦力的作用，带两边的拉力不再相等：F1=F2=F0为了可靠工作，带必须以一定的初拉力张紧在带轮上。F1≠F2F1↑，紧边F2↓松边F1F2F1F2紧边松边设带的总长不变，则紧边拉力增量和松边的拉力减量相等：F1–F0=F0–F2从动轮主动轮n1n2n1n2F0=(F1+F2)/2一、带传动的受力分析当圆周力F∑Ff时，带与带轮之间出现显著的滑动，称为打滑。经常出现打滑使带的磨损加剧、传动效率降低，导致传动失效。称F1-F2为有效拉力，即带所能传递的圆周力：F=F1-F2且传递功率与圆周力和带速之间有如下关系可以证明，带在出现打滑趋势而尚未打滑的临界状态时，带的紧边拉力F?与松边拉力F?之间满足柔性体的欧拉公式，即(8-4)式中e—自然对数的底(e=2.71828…);μ—为摩擦因数，亦即f。对V带，用当量摩擦因数f,代替f;α—工作时，带与带轮接触弧所对的圆心角，简称包角，单位为rad。取一小段弧进行分析：正压力：dFN两端的拉力：F和F+dF力平衡条件：忽略离心力,水平、垂直力分别平衡摩擦力：μdFN设计：潘存云dFNF1F2F+dFFfdFNαdαdldα2dα2注：欧拉公式的推导过程，要用到高等数学的微积分公式，以下内容为拓展知识，仅供授课教师参考。222.首、末轮转向的确定设轮系中有m对外啮合齿轮，则末轮转向为(-1)m1)用“＋”“－”表示外啮合齿轮：两轮转向相反，用“－”表示；两种方法：适用于平面定轴轮系（轴线平行，两轮转向不是相同就是相反）。ω1ω2内啮合齿轮：两轮转向相同，用“＋”表示。ω2所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积i1m＝(-1)m1pvp转向相反转向相同每一对外齿轮反向一次考虑方向时有ω11vpp设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云121232)画箭头外啮合时：内啮合时：对于空间定轴轮系，只能用画箭头的方法来确定从动轮的转向。两箭头同时指向（或远离）啮合点。头头相对或尾尾相对。两箭头同向。①锥齿轮12设计：潘存云设计：潘存云左旋蜗杆12②蜗轮蜗杆伸出左手伸出右手右旋蜗杆21设计：潘存云Z1Z’3Z4Z’4Z5Z2Z3例一：已知图示轮系中各轮齿数，求传动比i15。齿轮2对传动比没有影响，但能改变从动轮的转向，称为惰轮或过桥轮。2.计算传动比齿轮1、5转向相反解：1.先确定各齿轮的转向惰轮z1z2z’3z’4z2z3z4z5=z1z’3z’4z3z4z5=i15=ω1/ω5设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云2H2H1313反转原理：给周转轮系施以附加的公共转动－ωH后，不改变轮系中各构件之间的相对运动，但原轮系将转化成为一新的定轴轮系，可按定轴轮系的公式计算该新轮系的传动比。类型：基本构件：太阳轮(中心轮)、行星架(系杆或转臂)。其它构件：行星轮。其运动有自转和绕中心轮的公转，类似行星运动，故得名。三、行星齿轮系传动比的计算转化后所得轮系称为原轮系的2