模拟PID调节器的设计.doc

学校代码：10128学号：

学校代码：10128

学号：201220107054

测控电路课程设计说明书

测控电路课程设计说明书

题目：

题目：模拟PID调节器电路设计

学生姓名：张亚青

学院：机械学院

系别：测控系

专业：测控技术与仪器

班级：测控12-2

指导教师：徐永祥徐刚

2015年7月14日

摘要

PID调节规律是自动控制系统中常见而典型的控制策略，其中模拟式PID器是最根本的实现手段与方式。它由比例、积分、微分三种根本电路所构成。根据不同的需求可构成比例〔P〕调节、比例积分〔PI〕调节、比例微分〔PD〕调节、比例积分微分〔PID〕调节电路。P调节的特点是有差调节，调节器动作快，对干扰能及时和有很强的抑制作用。I调节的特点是能消除静态偏差。D调节作用是超前的调节作用，有利于克服动态偏差。借助Multisim10仿真软件对P、PI、PD、PID调节电路以及调节功能选择电路单元作了功能上的仿真，圆满实现了对模拟式PID调节电路的研究。

关键词 比例；积分；微分；PID调节；仿真

Abstract

TheregularityofPIDisnormalandtypicalstrategyonauto-control.AndtheanalogPIDcontrolleristhebasicwaytoachievethefunctionofadjustment.TheanalogPID(ProportionIntegrationDifferentiation)adjustermainlyconsiststhreebasiccircuitofproportional,integralanddifferentialcircuit.Differentcombinationofcircuitmayconstitutesomeadjustersofdifferentfunction,suchasPadjuster,Iadjuster,PIadjuster,PDadjusterandPIDadjuster.Theproportionaladjustmentisadifferentialregulatortoadjust,tobefast,tointerfereinandhavestronginhibition.ThefeaturesofIadjusteristhatitcaneliminatethesteadystatedeviation.differentialadjustmentistheroleofadvancingtime,itcanovercomethedynamicdeviation.WiththeassistantofMultisim10,It’ssuccessfultomadeasimulationanalysis.

keywords:Proportion;Integration;Differentiation;PID;Simulation

目录TOC\o1-4\h\u

15270引言1

4120第一章PID控制器的开展2

90891.1历史开展：2

106871.2现状评估：2

157521.3研究趋势 2

5840第二章模拟PID调节器的设计3

298242.1模拟PID调节器的设计流程图3

267632.1.1传感器的选择3

184372.1.2放大电路的选择4

35702.1.2.2测量放大电路的选择4

24402.1.3调制电路的选择 5

326102.1.4带通滤波器 6

127882.1.4.1定义6

133272.1.4.2工作原理6

76102.1.4.3带通滤波器的设计6

62552.1.5解调电路 7

107862.2输入电路 7

13514可以看出，输入电路不但实现了偏差放大，而且实现了电平移动。 8

179162.2.1反相比例电路 8

280502.3比例微分电路9

228432.4比例积分电路10

212952.5输出电路11

16889第三章仿真电路图及其性能影响因素12

259453.1比例环节对控制性能的影响12

232783.2积分环节对控制性能的影响