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一种双目视觉交互式增强现实系统的设计与实现的开题报告

摘要：

本文旨在设计并实现一种基于双目视觉的交互式增强现实系统。该系统能够实现目标物体的实时识别、跟踪和位姿估计，并基于此进行虚实融合显示。在系统交互方面，采用双目视觉进行人机交互，通过手势识别、头部跟踪和语音控制等方式，为用户提供更加自然、直观的增强现实体验。系统由硬件模块和软件模块两部分组成，硬件模块包括双目摄像头、显示器、传感器等设备，软件模块包括目标识别与跟踪算法、位姿估计算法和交互式增强现实引擎。最后，本文将对系统的设计和实现进行详细介绍，评估系统性能和用户体验，探讨未来的研究方向。

关键词：增强现实；双目视觉；交互式；目标识别；位姿估计

1.研究背景与意义

随着移动互联网和物联网的迅猛发展，增强现实在工业、医疗、教育等领域得到了广泛的应用。增强现实可以将虚拟信息与真实世界无缝融合，为用户提供更加直观、生动的信息展示和交互体验，具有巨大的潜力和市场前景。

在增强现实技术中，双目视觉是一种常用的跟踪与位姿估计手段。与单目视觉相比，双目视觉可以获取更为准确的深度信息，提高目标识别和跟踪的精度和鲁棒性。同时，双目视觉还可以实现用户和系统之间的自然而直观的交互，增强用户的沉浸感和参与感。

因此，本文旨在设计并实现一种基于双目视觉的交互式增强现实系统，以优化现有增强现实系统的交互与体验。在该系统中，采用双目视觉进行情境感知、目标跟踪和位姿估计，利用交互式增强现实引擎进行虚实融合显示，采用头部跟踪、手势识别和语音控制等交互方式，为用户提供更加直观、生动的增强现实体验。

2.研究现状与问题分析

2.1现有增强现实系统的局限性

目前，已经出现了多种增强现实系统，例如基于ARKit和ARCore的手机增强现实、基于标记和SLAM的头戴式增强现实、基于投影的桌面增强现实等。这些系统在虚实融合、增强现实渲染、跟踪与位姿估计等方面已经取得了一定的进展和成果。

然而，在现有增强现实系统中仍然存在一些局限性和不足。比如，基于单目视觉的增强现实系统容易受到光照、遮挡等因素的影响，导致跟踪和位姿估计的精度不高；基于标记的增强现实系统需要预先对场景进行标记，不能满足实时性和灵活性的需求；基于投影的增强现实系统需要在特定的环境中使用，且无法满足个性化和交互式需求。

因此，需要设计一种更加鲁棒、灵活、交互式的增强现实系统，以适应多元化和个性化的需求。

2.2双目视觉在增强现实中的应用

双目视觉可以通过获取目标物体在不同视角下的图像，计算出目标在三维空间中的位置、旋转角度等信息，从而实现目标的实时跟踪和位姿估计。在增强现实中，利用双目视觉可以实现更加准确和鲁棒的跟踪和位姿估计，并能够提高系统的稳定性和精度。