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自动驾驶基础架构课程设计

目录CONTENTS自动驾驶概述自动驾驶基础架构课程设计任务与要求课程设计案例展示

01自动驾驶概述

自动驾驶是指通过各种传感器、控制器和执行器等设备，使汽车在不需要人类直接干预的情况下，能够自主完成行驶任务的技术。根据技术成熟度和功能差异，自动驾驶可分为L0至L5六个等级，其中L0为无自动化，L5为全自动化。自动驾驶的定义与分类自动驾驶分类自动驾驶定义

20世纪80年代，自动驾驶技术开始起步，主要研究领域包括车辆定位、路径规划等。起步阶段发展阶段商业化应用阶段20世纪90年代至21世纪初，随着计算机视觉、传感器技术等领域的突破，自动驾驶技术取得重要进展。近年来，随着