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陪伴老年人的智能机器人设计研究

摘要：在快节奏、高强度、瞬息万变的时代里，每个人内心深处都渴望拥有陪伴，尤

其是老年人这一群体，陪伴机器人应用物联网技术、人工智能技术分析微表情语义捕捉真

实情感，实现与长者交流对话，给予关怀与陪伴，提高生活幸福感。

关键词：老年人；陪伴机器人；陪伴方式；人机交互；语音交互；

Abstract:Inatimeofrapidpace,high-intensityandrapidchange,everyonehasadeep

desireforcompanionship,especiallytheelderly.CompanionrobotsusetheInternetofthings

technologyandartificialintelligencetechnologytoanalyzemicro-expressionsemanticsand

capturerealemotions.Itenablescommunicationanddialoguewiththeelderly,givescareand

companionshipanditcanimprovehappinessindailylife.

Keywords:theelderly;companionrobots;companystyle;human-computerinteraction;

voiceinteraction

引言：随着人口老龄化的快速发展也迎来了养老爱老的产业热潮。据CRIC预计，

2022年养老产业规模将突破9万亿元，2025年实现12万亿元。目前养老产业已进入精“

准发力、多措并举”新阶段，未来行业也将迎来发展新机遇。

陪伴机器人养老，提高老年人幸福指数，实现陪伴关爱，推动陪伴机器人专项课题研

究，尤其加强探索多模感知、情感计算、主动对话等相关关键技术与产品研发。如何应用

科技创新考虑到老年人的生理和心理需求，特别是降低孤独感，提高社会融入感。

1.背景概述

1.1老龄化现状

国务院关于印发《十四五“”国家老龄事业发展和养老服务体系规划》的通知明确指

明，人口老龄化是人类社会发展的客观趋势，我国老龄化速度快，老年人的需求结构从生

存型转向发展型，老年人的事业和产业应加快发展。不但是提供物质方面的富足，更有精

神生活中的丰富。目前，融合科技与养老，服务于老年人，在针对老年人的科技创新新业

态正逐步涌现。

1.2智能技术

近年来，机器人研究领域涌现出很多有价值的情感认知模型，依据自然语言处理与面

部表情识别与探索，针对老年人的生理心理特征，在PAD情感空间中创新人机交互，语音

交互、情绪行为等技术。

2.智能陪伴型机器人设计

在科技创新物联网的大时代下，智能机器人深入到人们日常生活中去。研发了更多的

智能产品，出现在大众的视线中。智能陪伴机器人是在人工智能技术下陪伴老年人，可以

语音对话交流使得老年人倾诉分享所需的情感诉求，帮助解决老年人舒缓孤单的问题，也

是根据老年人视力听力日益有所减退，希望有一款及时沟通聆听老年人生活的智能语音人

机交互设计，以便更及时地关照到老年人的情绪，关爱老年人的身心健康。

2.1设计理念

基于老年人的智能陪伴机器人以主动对话输出内容的方式与老年人进行语音交流，同

时，识别认知老年人的面部表情语义判断用户的情感状态，通过微表情特征分析基于情景

产生情感计算，在机器人与用户的聊天交互过程中输出情感，关爱老年人的行为并做出一

定的举措，比如：吃药提醒、天气播报、寻医问诊等功能。

该陪伴机器人自主感知外界，采用规范的系统需求工程方法，基于情景具有发声和处

理声音的功能，与老年人并行输入输出情感，在保障私人权益下进行一对一的认证交流，

呈现机器人与情感交互个性化、人性化的设计，让老年人更倾向于融入社会，收获愉悦

感，丰富生活。

2.2设计框架

图1

图2

智能陪伴机器人具有神经网络和安全加密两大性能，智能机器人分为机械结构系统和

机器人控制系统，其中机器人控制系统包含传感器系统，语言识别系统，图像处理系统，

分别对外界感应信号进行相应的处理，如图1，