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填空题：（每空1分，共20分）
1.伺服系统主要研究内容是机械过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数
检测和控制等方面的理论和技术问题。
2.伺服系统的作用是接收来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令，并保
证动作的快速和准确。
3.半闭环伺服控制系统是指系统检测装置检测的不是系统最终的输出量，而是与系统输
出具有对应关系的量来构成反馈。
4.光栅由光源、透镜、光栅和光敏元件构成，其中光栅包括：标尺光栅和指示光栅。
5.步进电机的角位移量和指令脉冲的个数成正比，转向与通电相序有关。它
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