机械基础（多学时）第3版 第六章 机械常用机构.ppt

一、概述螺旋机构是将旋转运动变换为直线运动，并同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。在机械中，除平面连杆机构、凸轮机构，以及齿轮机构外，还经常会用到螺旋机构和间歇运动机构等类型繁多、功能各异的机构。间歇运动机构是主动件作连续运动，从动件作周期性间歇运动的机构，棘轮机构与槽轮机构是机械中最常用的间歇运动机构。二、棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。棘轮类型按工作方式：按轮齿分布：按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮外啮合、内啮合、端面单向、双向运动按棘轮转向是否可调:按工作原理分:单动式、双动式(一)棘轮机构的工作原理和类型设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云AB’B双向棘轮1双动棘轮机构1双动棘轮机构2棘轮可双向运动双向棘轮2设计：潘存云设计：潘存云（二）棘轮调整转角大小的方法(拓展内容）023451φ023451φ调滑动罩牛头刨床进给调整机构1．改变曲柄长度改变曲柄长度，可改变摇杆的最大摆角ψ的大小，从而调节棘轮转角。2．用覆盖罩调节转角在摇杆摆角ψ不变的前提下，转动覆盖罩遮挡部分棘齿，可调节棘轮的转角大小。设计：潘存云设计：潘存云双动棘轮机构1双动棘轮机构23．用双动棘爪调节机构转角棘轮机构有两个主动棘爪3，当摇杆1往复摆动时，两个棘爪交替推动棘轮2转动，这种棘轮机构称为快动棘轮机构。摇杆往复摆动一次，使棘轮转动两次，当提起其中一个棘爪，棘轮的转角便由不提起的工作棘爪决定。（三）齿式棘轮机构的特点及应用特点：齿式棘轮机构结构简单，制造方便，工作可靠，棘轮每次转动的转角等于棘轮齿距角的整倍数，故广泛应用于各类机械中，但是工作时冲击较大，棘爪在齿背上滑过时会产生噪声。应用：它适用于低速、轻载和棘轮转角不大的场合。通常用来实现间歇进给式输送和超越等工作要求，在机械中应用较广。矩形齿棘轮机构、牛头刨床工作台进给机构、浇铸式流水线进给装置1.间歇进给式输送2.超越运动与超越离合器自行车后轮飞轮、四、摩擦式棘轮机构设计：潘存云设计：潘存云设计：潘存云2113231324摩擦棘轮超越离合器o2ω1ω2三、槽轮机构（一）槽轮机构的组成和工作原理作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动场合。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧槽轮拨盘圆销（二）槽轮机构的特点和应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构o1o2ω12φω2分类：六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲四、螺旋机构组成：螺杆、螺母和机架（一般把螺杆和螺母之一作机架）。功用：将旋转运动变换为直线运动，井同时传递运动和动力，是机械设备和仪器仪表中广泛应用的一种传动机构。自由度：螺杆与螺母组成低副，一个自由度。分类：1.按用途和受力情况分可分为传递运动、动力和用于调整等三种类型；2.按螺旋副的摩擦性质分可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型。优点：结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点，故应用广泛。缺点：摩擦损耗大、传动效率低。随着滚珠螺纹的出现，这些缺点已得到很大的改善。一、螺纹基本知识d2螺旋线——将一底边长等于πd2的直角三角形绕在直径为d2的圆柱体上，三角形斜边在圆柱体表面形成的空间曲线称为螺旋线螺纹——在圆柱表面用不同形状的刀具沿螺旋线切制出的沟槽即形成螺纹。螺纹螺纹的旋向按回转体的内外表面分右旋螺纹左旋螺纹设计：潘存云外螺纹内螺纹(3)中径d2设计：潘存云βd1d2d(1)大径d(2)小径d1(4)螺距P(5)导程S(6)螺纹升角ψ(7)牙型角αtanψ=πd2nP牙侧角β