机械基础（多学时）第3版 第七章 齿轮传动与齿轮系.ppt

作者：潘存云教授作者：潘存云教授=－1图示为汽车差速器，n1=n3当汽车走直线时，若不打滑：225差速器分析组成及运动传递汽车转弯时，车体将以ω绕P点旋转：2Lv1v3V1=(r-L)ωV3=(r+L)ω两者之间有何关系呢n1/n3=V1/V3r——转弯半径，该轮系根据转弯半径大小自动分解nH使n1、n3符合转弯的要求=(r-L)/(r+L)2L——轮距13r式中行星架的转速nH由发动机提供，为已知仅由该式无法确定两后轮的转速,还需要其它约束条件。走直线转弯其中：Z1=Z3，nH=n4PωH4作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授某型号涡轮螺旋桨航空发动机主减外形尺寸仅为φ430mm，采用4个行星轮和6个中间轮.z4z5z6传递功率达到：2850kw，i1H＝11.45。z3z1z2z1z2z3z4z5z6轮系的用途：减速器、增速器、变速器、换向机构。7)在尺寸及重量较小时，实现大功率传动1.掌握定轴齿轮系、简单行星齿轮系传动比的计算方法2.掌握从动轮转向的判别方法本节重点*拓展知识（五）蜗杆传动的精度等级按GB10089-1988规定，蜗杆传动的精度有12个精度等级，1级最高，12级最低对于传递动力用的蜗杆传动，一般按6~9级精度制造，6级用于蜗轮速度较高的传动，9级用于低速及手动传动分度机构、测量机构等要求运动精度高的传动，应按5级或5级以上精度制造设计：潘存云设计：潘存云拓展知识（六）蜗杆传动的受力分析Ft2Fr2Fa2Ft1Fr1Fa1ω2法向力可分解为三个分力圆周力Ft轴向力Fa径向力Fr且有如下关系Ft1=Fa2Fr1=Fr2Fa1=Ft2=2T1/d1=2T2/d2=Ft2tanα式中：T1、T2分别为作用在蜗杆与蜗轮上的扭矩。T2=T1iηω2α蜗杆传动受力方向判断Ft—主反从同(力的方向和蜗轮转向的判别)Fr—指向各自的轴线Fa1—蜗杆左右手螺旋定则轴向力径向力圆周力蜗轮转向的判别：Fa1的反向即为蜗轮的角速度ω2方向（即拇指的反方向）左手或右手：蜗杆旋向四指环绕方向：蜗杆转向拇指指向：蜗杆所受轴向力方向设计：潘存云拓展知识（七）蜗杆蜗轮的结构蜗杆通常与轴制成一体z1=1或2时：b1≥(11+0.06z2)mz1=4时:b1≥(12.5+0.09z2)m设计：潘存云b1?蜗杆轴蜗杆长度b1的确定：蜗轮齿宽角θ90~130?轮圈厚度C≈1.6m+1.5mm轮缘宽度B≤0.75da0.67da蜗轮顶圆直径de2≤da2+2mda2+1.5mda2+2m蜗杆头数Z1124蜗轮的常用结构：整体式组合式过盈配合θθθθde2de2de2de2BBBBccc组合式螺栓联接组合式铸造骑缝螺钉4~8个，孔心向硬边偏移δ=2~3mmδ第七章齿轮传动与齿轮系第四节齿轮系一、齿轮系的分类与功用二、定轴轮系传动比的计算四、简单行星轮系传动比的计算三、齿轮系的效率一、齿轮系的分类与功用定义：由齿轮组成的传动系统－简称轮系要解决的问题：轮系分类行星轮系（轴有公转）定轴轮系（轴线固定）混合轮系（两者混合）差动轮系（F=2）简单行星轮系（F=1）1.轮系传动比i的计算;2.从动轮转向的判断。平面定轴轮系空间定轴轮系二、定轴齿轮系传动比的计算（一）齿轮系的传动比i1m=ω1/ωk强调下标记法对于轮系，输入轴的角速度ω1与输出轴的角速度ωk之比，称为轮系的传动比。按定义有：一对齿轮：i12=ω1/ω2=z2/z1可直接得出（二）定轴齿轮系传动比的计算所有从动轮齿数的乘积所有主动轮齿数的乘积＝1.传动比大小222